ロボット工学の世界、特に「マイクロロボット」セクターは絶えず進化しています。 これらの小さなツールは、作成が難しいのと同じくらい便利ですが、ゆっくりと進化しています。 デモンストレーションは、これまでで最小の遠隔操作カニロボットを作成することに成功したノースウェスタン大学のエンジニアリングチームからのものです。
あらゆる点でカニに似ているロボットは、幅がわずかXNUMXミリメートルです。 コオロギ、ゴキブリ、ワームのようなロボットの小さな例が彼と一緒に作られ、常に非常に小さいサイズでした。 これらのロボットはすべて、自由に動き、歩き、向きを変えることができ、最も狭いスペースでも安全に進むことができます。
ジョン・A・ロジャース、仕事を主導した研究者は、それについていくつかのコメントをしました：
ロボット工学は刺激的な研究分野であり、マイクロスケールロボットの開発は学術的探求にとって楽しいトピックです。 マイクロロボットは、産業で小さな構造物や機械を修理または組み立てるためのエージェントとして想像することができます。 または、詰まった動脈をきれいにしたり、内出血を止めたり、腫瘍を除去したりするための外科助手として、すべて低侵襲手術で。
普通のリモコンカニの外
Rogersは、一流の科学者と協力してプロジェクトに取り組みました。 とりわけ、キンバリー・ケリー教授とマコーミックの機械工学および土木工学の教授であるジャン・アッヘンバッハに言及する必要があります。 研究はScienceRoboticsに掲載されました。 ここにリンクします。
一緒に、専門家は、ノミよりもさらに小さい遠隔操作のカニを作ることに成功しました。
ロボットは、体の弾力性から力を引き出します（動きを管理するハードウェアはありません）。 形状記憶合金材料を使用して小さなカニを作り、加熱すると形を変えることができました。 スキャンされたレーザービームの助けを借りて、研究者たちはロボットの特定の部分を加熱し、その形状をモデル化しました。 薄いガラスコーティングにより、構造は冷却後に弾性的に元の形状に戻ります。
カニがある形から別の形に移るとき、それは動きを生み出します。
レーザーを使用すると、ロボットをリモートで制御し、ロボットをアクティブ化すると同時に、ロボットの移動方向を定義できます。
サイズが小さいため、さらに速く移動できます。 ロジャース自身が述べているように、「構造が非常に小さいため、冷却速度は非常に速いです。 これらのロボットのサイズを小さくすると、ロボットの実行速度が向上します。」
小さなリモコンロボットが生まれた経緯
遠隔操作のカニの生産に着手するために、専門家は特定の技術に依存しました：子供のポップアップ本に触発されたポップアップ組み立て方法。
カニの「基本的な」構造（技術的なコンポーネント）は、最初に平らな平面形状の形で作成されました。
その後、チームはわずかに細長いゴム基板上でコンポーネントを結合しました。 リラックスすると、基板が反応して、XNUMX次元バージョンのカニを生成します。 複雑に見えますが、この方法は、一定の多様な生産を可能にするのに十分単純です（さまざまな形状とサイズのロボットを作成できます）。
「これらの組み立て技術と材料の概念を使用して、構築することができます ソフトロボット ほぼすべての3Dサイズまたは形状のストリートベンダー」とRogers氏は述べています。
カニの形の選択は純粋に創造的であり、特定の技術的理由とは関係ありません。 目標は、この方法の有効性とマイクロロボティクスの多様性を実証することでした。
彼らは成功したようですよね？
