1,2ミリグラムというとんでもない重さで、 妖精 (光応答材料アセンブリに基づくフライング エアロ ロボット) は、光に応答する最小の「ソフト」フライング マイクロ ロボットです。
サイバネティックタンポポ
「ソフト ロボティクス」と言うと、「バイオミミクリー」と同じように言えます。これらの「ソフト」デバイスを構築するための最良のインスピレーションは、常に自然から得られます。 繰り返しになりますが、研究者はタンポポの種に触発されました.
彼らと同じように、FAIRY マイクロ ロボットはタンポポの形で飛ぶことができ、風に押され、光によって制御されます。 汚染 e 病気.
FAIRYマイクロロボットはどのように機能しますか?
「FAIRY は、レーザー光線や LED などの光源によって操作および駆動できます。 ハオ・ゼン、フィンランドのタンペレ大学のマイクロロボットの専門家。 Advanced Scienceに掲載された彼の研究に含まれる調査結果（ここであなたにリンクします) は、マイクロ ロボットが実用化に向けて大きな一歩を踏み出せることを示しています。
FAIRYは、「多孔質」設計で設計されているため、軽く、飛びやすくなっています。 タンポポの種に似たその形状により、マイクロ ロボットは長距離 (および困難な状況) でも補助を必要とせずに飛行できます。
ドローンのように飛ばすことはできませんが、船の帆のように風に合わせて形を変えることができます。
それはどのように行われますか？
FAIRY の構造は非常にシンプルで、わずか 14 ミクロンの太さの繊維で構成されたフィラメントで構成されています。 これらの「剛毛」は、マイクロロボットの開閉を管理する光制御の柔軟なストリップであるアクチュエータによって接続されています。
Zeng によると、この「人工種子」は、まさにこのソフト アクチュエーターのおかげで、天然の種子よりも優れています。 FAIRYの「舵」は液晶エラストマーでできており、可視光に反応して毛が開いたり閉じたりします。
FAIRY マイクロ ロボット: 次のステップ
Zengと彼のチームは、人工の「種子」を風洞とレーザー光の下でテストし、何百万もの種子が空中を飛んで花粉を運び、光がそれらを標的に導くことを想像しました. これが現実になる前に、まだかなりの作業が必要です。
現在、次の XNUMX つの問題があります。 リモコンの精度、そして何よりも生物分解性: これらの合成「タンポポ」が使用後に溶解しない場合、節約から生態学的災害への道は短い.
研究者たちは、この問題を解決するために 5 年を費やしました。2021 年 2026 月に開始されたこのプロジェクトは、XNUMX 年 XNUMX 月まで継続されます。
