ロボティクスは小さな重要な一歩を踏み出しました (ターミネーター 2 フレーバーで): 形状を変化させ、液体から金属状態に移行し、困難なシナリオを簡単に横断できる小さなヒューマノイド ロボットです。
何かを思い出しませんか？
香港大学が開発したロボットは、その極限の柔軟性により大きな可能性を秘めています。 さまざまな限界を超え、電子部品の組み立てから医療まで、さまざまな分野で使用できるのが特長です。
研究者たちは、この仕掛けに本当にあらゆることをさせました: 障害を克服し、人間の胃のモデル内のオブジェクトを削除または配信します. 元の人型に戻る前にケージから脱出するために液体状態になることさえあります（ビデオが添付されています）。 いいえ、真剣に、彼はあなたにその男を思い出させませんか？
「固体と液体」のロボット：再びバイオミミクリーのメリット
ソフトロボットの可能性は興味深い。 多くの小型ソフト ロボットは、繊細な修理作業や、人間が従来のツールでは扱えない小さすぎる場所や入り組んだ場所への薬物の標的配送など、さまざまな状況で使用できるようになります。
しかし、現在の素材は硬すぎて狭いスペースや狭いコーナーでの動きを本当に楽にすることができないか、柔軟性が高すぎて十分な強度と操作性が得られません。
中国の中山大学の研究チームが率いる チェン・フェン・パン と彼の同僚 王清遠、（他の多くの場合と同様に）妥協点を見つけるために自然のインスピレーションを探しました。 いわゆる「ナマコ」などの生物は、組織の剛性を変更して負荷容量を改善し、物理的損傷を制限できます。一方、タコは腕の剛性を変更して、自分自身をカモフラージュし、物体を操作して移動することができます.
イル・リスタルト？
いくつかのオプションを検討した後、研究者は使用することを選択しました ガリウム、人間の体温よりわずか数度低い温度で液体になる柔らかい金属。
ガリウムのマトリックスに磁性粒子を加えることで、手の熱だけで形を変えることができる「磁気活性固液相転移マシン」ができあがります。 十分、T-1000と呼びます。
液固ロボット、実用化について一言
前述のように、研究者は人間の胃のモデルを作成し、新しく開発されたロボットをそこに導入しました。 タスク？ 胃から異物を見つけ、「飲み込み」、取り出します。 ミッションは達成されました: これは、この旅が将来的に両方向で可能になることを示唆しています: オブジェクトを取り除くだけでなく、薬を配布することもできます.
繰り返しになりますが、このようなロボットは損傷した回路上を移動し、損傷を直接「溶接」して修復することができます. または、液体のように穴に浸透し、固いネジになって物を固定します。
ただし、このようなことが実際に行われているのを見る前に、いくつかの変更が必要です。 たとえば、人体は純粋なガリウムの融点よりも高いため、生物医学目的で設計されたロボットには、機能を維持しながら融点を上げるガリウムベースの合金マトリックスを使用できます。 研究者によると、これにはさらなる調査が必要です。
「将来の研究では、これらのロボットが生物医学の文脈でどのように使用できるかをさらに調査します。私たちが示しているのは、単なるデモンストレーションであり、概念の証明です。薬物の投与や異物の除去のための実際の使用を調査するには、さらに多くの研究が必要になるでしょう」.
