イェール大学で開発中の新しいロボット亀は、陸と海が交わる危険な地域の探査に革命を起こす可能性があります。 実際、この水陸両用ロボットは、自ら変形する並外れた能力のおかげで、水中でも陸上でもうまく進むことができます。 によると レベッカ・クレイマー=ボッティリオ イェール大学の「ほとんどの水陸両用ロボットは、それぞれの環境で専用の推進システムを使用しますが、私たちのシステムは両方の環境に単一の推進メカニズムを適応させます。水中での移動から陸上での移動のための脚の状態へ」.
ART ロボット タートルはどのように機能しますか?
最近Natureに掲載された研究では（ここにリンクします）、Yale チームが ART の仕組みを詳しく説明しています。 彼のソフトなロボットの手足は技術の驚異であり、素早く正確に形を変えるように設計されています。 それらのそれぞれは、加熱すると柔らかくなり、冷却すると硬くなるポリマー複合材料で包まれています。
四肢の形状を変えるために、内部システムが外部材料を加熱し、下にあるロボットの「筋肉」が膨張または収縮できるようにします。 これにより、平らなフィンが丸みを帯びた脚に、またはその逆になります。 ポリマーが冷却され、新しい形状の周りで硬化すると、プロセスは完了します。これは、わずか XNUMX 分で完了します。
ロボットのモジュラー フレームは、密封された PVC チューブで保護されており、電子機器を水から安全に保ちます。また、3D プリントされたシェルは、空気またはバラストで浮力を調整するための合理化された形状とスペースをロボットに与えます。
ソフトロボットと従来のロボット工学が XNUMX つのデバイスに
このロボット亀のユニクム (私たちはもう一度感謝しなければなりません バイオミメティック. 自然は常に先生です）は、伝統的なロボット技術とソフトロボット技術を組み合わせることです。 「彼は本当にすぐに変化するアーティストです」と彼女は言います TønnesNygaard、オスロメトロポリタン大学のロボット工学の専門家。 伝統的に、ロボットの可動性は厳格で正確です。一方、ソフト ロボットは、特定の状況で保持するための適切な構造を持っていません。
ART は両方を要約します。このアプローチのおかげで、ロボットはより流動的に動き、さまざまな表面や環境に適応できるようになります。 移動の効率を低下させる可能性のある追加の推進システムを運ぶ必要なく移動します。 「従来の」ロボットと同じエネルギーを消費します。
次のステップ
ロボットのカメはまだゴールにたどり着こうとしていますが、研究者たちはいくつかの問題を解決するために懸命に取り組んでいます。 現在、プロトタイプは電源と通信をケーブルに依存しており、その動きはまだ少しぎこちない. これらの専門家が数年後に何を作成できるかを知りたいです。 この方向性は正しいと思われ、機械が現在採用している移動システム全体を変える可能性があります。
