私たちはまだロボット工学の段階にあり、エンジニアはそれらすべてを試して、何が機能するかを理解しようとしています。 特にこの種のロボットアイベックスを見た後、私はこの現象について他に説明がありません 川崎発表. ヤギ、それが何かわかりません。 もちろん、どちらも早く到着する必要がない場合は、物や人を運ぶための乗り物ロボットです。
KawasakiのKaleidoプロジェクトの派生物であるBexは、7年以上にわたって二足歩行ヒューマノイドロボットに取り組んできました。 先週（東京の国際ロボット展で）彼女がこの奇妙な四足動物を発表したのなら、彼女は疲れていたに違いありません。
ベンチの上に、ロボットヤギが住んでいます
ボストンダイナミクスの壮大な（そして不穏な）映像からそれを見ることができます。本物の人間のように両足で機敏で安定した二足歩行ロボットを開発することは簡単な作業ではありません。 そしてそれがBexが作成された理由です。 カワサキのロボットエンジニアは、非常に特別なバランスを探していました。 二足歩行ロボットの器用さと、困難な地形でのバランスの問題を回避する車輪付きロボットの安定性との間のバランス。
そこからロボットヤギが出てきました。 滑らかな道では、ベックスは XNUMX 本の脚を折りたたんで「ひざまずき」、車輪で速く移動する一種の電動スクーターになります。 しかし、地面がでこぼこになり始めると、ベックスは立ち上がり、関節のある足で歩きます。この歩行により、一度に少なくとも XNUMX 本を地面に置いておくことができます。 バランス悪くない。
そしてスピードは？ 忘れてください
Bexの最大耐荷重は100キロ（220ポンド）なので、重い物や人を快適に運ぶことができます。 なぜデザイナーがそれを野生のヤギのように見せることが重要だと感じたのか私に聞かないでください。他に何もないとしても、四足動物のモジュール性により上部を変更することができます。
商品の輸送に専念したい人はヤギの胸像を取り出すことができます。他のすべての人は、XNUMX 世紀の誇り高い牧畜行為で「動物」に乗ることになります。 アホイ！
