ロボットは走れますか？
近年、私たちは信じられないほどの能力を持つますます複雑なロボット動物の作成を見てきました。 動物の世界からインスピレーションを得て、科学者たちは洗練された革新的な機械を作ることに成功しました。
できるロボット装置から フリップを実行します つまずいた後（そして大きな「ウォードッグス」を通り抜けた後）にまっすぐになることができる人まで、私たちは本当にすべてを見てきました。
はい、でも実行できますか？
しかし、再現するのが特に難しい動物のスキルがあります。走ることです。
実際、ロボットは、ある環境から別の環境に移動するときにペースを自動的に調整して走行することはできず、落下せずに持続速度を維持することはできません。
MIT の新しい Mini Cheetah (「Mini Cheetah」) は例外になる可能性があります。
すべて "ありえないAIラボ MITでは、研究者のチームが、機械学習アプローチを使用して、四つん這いで実行するロボットを訓練しようとしました。 実際、彼は走ることを学ぶ方法を彼に教えようとしました。
彼は成功しましたか？ 自分で判断してください。 トレーニングのおかげで、ロボットは時速 15 キロメートル (時速 8,7 マイル) 近くの速度に達しました。
新しい「チーターロボット」
Mini Cheetah の移動は、エンジニア グループによって開発された特定のアルゴリズムを使用して調整されます。
チームの仕事は、基本的なものであると同時に、非常に複雑なものであり続けています。 アルゴリズムの開発は、たとえ些細な修正であっても、予想以上に時間がかかることがあります。 ロボットに「走る」ための最良の方法を教えるには、何ヶ月もの努力が必要でした。
機械学習モデルに依存して、Mini Cheetah はトレーニングを受けるたびに自分自身を更新することができます。 あたかも「人間の記憶」を持っているかのように、彼は自分の過ちを覚えており、将来それらを作らないように計画しています.
幸いなことに、科学者たちはそれを適切に準備する必要がありました。 四足歩行ロボットは、実際には、実際の地形とシミュレートされた地形での経験を通じて学習できます。
この合併のおかげで、ロボットは買収することができました 100日間の実世界での経験（数時間）.
革新的な方法
MIT の科学者が選んだ学習方法は、ロボットを一種の「小さな子供」に変えます。 前述のように、赤ちゃんと同じように、ミニ チーサは過ちから逃げることを学び、移動するための安全な道を構築します。
シミュレートされた環境により、すべてがより安全になり、実際のリスクと過度の危険が回避されます。
現時点で、ミニ チーターは、ほぼ自律的に走ることを学んだ唯一の四足歩行ボットです。 残念ながら、世界最速ではありません。 ロボットのことだけ考えて アウトランナー トレッドミルまたは他のいくつかで時速70キロメートル（45マイル）で走ることができるXNUMX本足の犬。
このプロジェクトで本当に重要なのはスピードではなく、学習テクニックです。
MITの研究者はすぐにオープンソースを計画しています このアルゴリズムo、他の実験の開始を許可するように。
誰がこれらの「そう」をさらに実行させることができるでしょうか？
