ロボットは走れますか？
近年、私たちは信じられないほどの能力を持つますます複雑なロボット動物の作成を見てきました。 動物の世界からインスピレーションを得て、科学者たちは洗練された革新的な機械を作ることに成功しました。
できるロボット装置から フリップを実行します つまずいた後（そして大きな「ウォードッグス」を通り抜けた後）にまっすぐになることができる人まで、私たちは本当にすべてを見てきました。
はい、でも実行できますか？
それでもなお、再現するのが特に難しい動物のスキルがあります。それは走ることです。
実際、ロボットは、ある環境から別の環境に移動するときにペースを自動的に調整して走行することはできず、落下せずに持続速度を維持することはできません。
MITの新しいミニチーター（「ミニチーター」）は例外になる可能性があります。
すべての 'ありえないAIラボ MITでは、研究者のチームが、機械学習アプローチを使用して、四つん這いで実行するロボットを訓練しようとしました。 実際、彼は走ることを学ぶ方法を彼に教えようとしました。
彼は成功しましたか？ 自分で判断してください。 訓練のおかげで、ロボットは時速15キロメートル（時速8,7マイル）近くの速度に達しました。
新しい「チーターロボット」
ミニチーターの移動は、エンジニアのグループによって開発された特定のアルゴリズムを使用して規制されています。
チームの仕事は、非常に複雑であるだけでなく、基本的であり続けています。 最も些細な修正であっても、アルゴリズムの開発には予想よりも時間がかかる場合があります。 ロボットに「走る」ための最良の方法を教えるには、何ヶ月ものハードワークが必要でした。
機械学習モデルに依存しているMiniCheetahは、トレーニング体験に直面するたびに独立して更新することができます。 まるで「人間の記憶」を持っているかのように、彼は自分の過ちを覚えており、将来はそれを作らないつもりです。
幸いなことに、科学者たちはそれを適切に準備する必要がありました。 四足歩行ロボットは、実際には、実際の地形とシミュレートされた地形での経験を通じて学習できます。
この合併のおかげで、ロボットは買収することができました 100日間の実世界での経験（数時間）.
革新的な方法
MITの科学者が選んだ学習方法は、ロボットを一種の「小さな子供」に変えます。 赤ちゃんと同じように、前述のように、ミニチーサはその過ちから逃げることを学び、移動するための安全な道を築きます。
シミュレートされた環境はすべてをより安全にし、実際のリスクと過度の危険を回避します。
現時点では、Mini Cheetahは、ほぼ自律的に実行することを学んだ唯一の四足動物ボットです。 残念ながら、しかし、それは世界で最速ではありません。 ロボットのことを考えてみてください アウトランナー トレッドミルまたは他のいくつかで時速70キロメートル（45マイル）で走ることができるXNUMX本足の犬。
このプロジェクトで本当に重要なのはスピードではなく、学習テクニックです。
MITの研究者はすぐにオープンソースを計画しています このアルゴリズムo、他の実験の開始を可能にするため。
誰がこれらの「そう」をさらに実行させることができるでしょうか？
