心と体の関係については、古代の哲学的な議論があります。いかなる物質的基盤からも切り離された純粋な知性は存在できるのでしょうか?それとも、認知は身体的経験や周囲の環境との相互作用と密接に結びついているのでしょうか？これらは、人工知能の時代の今日、新たな緊急性を帯びた問題です。なぜなら、AIが抽象的な情報の処理においてますます高度になっているというのが本当であれば、人間の知性に匹敵し、あるいはそれを超えるためには、AIがロボットの体で具現化する必要があると多くの研究者は考えているからである。の論文です実施形態は、人型ロボットを AI の最後のフロンティアとみなしています。巨人が好む挑戦 Meta のような先見の明のあるスタートアップ フィギュア.
身体の中にある心、体現
具現化仮説のルーツは次のとおりです。 現象学、主題の生きた経験を中心に置く哲学の流れ。
みたいな思想家にとっては メルロ=ポンティ、意識は純粋なデカルト的な「コギト」、抽象的で非物質的なものではなく、常に身体化された意識であり、世界における身体の知覚と行動に根ざしています。
これは、認知プロセスと身体状態、脳マップと運動パターンの間の密接な関係を明らかにした現代の神経科学によって確認された直観です。思考は単にシンボルを操作するだけではなく、心と身体の間で継続的に相互参照しながら、常に知覚的なシナリオや行動計画をシミュレートすることでもあります。
なぜなら、具現化の支持者にとって、AIは肉体を持たなければ決して限界を超えることはできないからです。
AI はチェスの対局や言語の翻訳などの特定のタスクには優れているかもしれませんが、身体化された経験から得られる世界についての深く柔軟な理解を育むことは決してありません。
彼が言ったように ヒューバート・ドレフュス、古典的 AI の批判哲学者、象徴的なシステムは世界を表すことができますが、そこに生息できるのは肉体を持ったエージェントだけです。そして、世界に住むということは、感覚で世界を探索し、手で操作し、体でナビゲートすることを意味します。それが子供たちの学習方法であり、AI もそうやって飛躍するために学ばなければならないのです。 一般的な人工知能.
仮想世界に生まれて
しかし、どうやって人工知能に体を与えるのでしょうか？確かに、コンピューターをロボットに移植して、ロボットが独自に移動して環境と対話することを学習することを期待することはできません。それは、感覚運動発達の重要な段階全体をスキップして、成人した子供を出産するようなものです。
ここでシミュレーションが登場します。これは、身体化された AI が現実世界に解放される前に成長できる、本物の「仮想子宮」です。そのアイデアは、現実世界の物理法則と社会的相互作用を再現するフォトリアリスティックなデジタル環境を作成し、その中でニューラル ネットワークによって制御されるロボット アバターを「生きさせる」ことです。
これは、 Meta そのプラットフォームで AIハビタット、2019年に発売され、 毎年更新される。 Habitat を使用すると、ドアを開ける、物体を拾う、部屋や建物を移動するなどのタスクを実行するように仮想エージェントをトレーニングできます。人間にとっては些細なタスクですが、人工知能にとっては非常に複雑であり、動的で不確実な環境で知覚、推論、行動を調整する方法を学ばなければなりません。
シミュレーションの利点
シミュレーションにより学習時間が大幅に短縮され、AI はわずか数日の計算で数千年分の経験を蓄積できるようになります。そして何よりも、高価な物理ロボットに損傷を与えることなく、壁に衝突したり物体を落としたりするなど、結果を招くことなく間違いを犯すことができます。
MITが研修していたとき チーターロボット AI を活用したシミュレーションでは、たとえば、AI が 100 日間の実行を経験できるようになりました。 たった3時間で。
シミュレーションにも明らかに限界があります。どんなに現実的であっても、無限の変数と相互作用を伴う現実世界の複雑さを完全に再現することはできません。仮想エージェントのパフォーマンスと物理ロボットのパフォーマンスの間には常に「現実ギャップ」があり、予期しない動作や非効率な動作につながる可能性があります。
さらに、シミュレーションは、人間との社会的相互作用と物体の物理学という、身体化の 2 つの重要な側面をモデル化するのに苦労しています。人々の意図や感情を理解し、不文律に適応することは、AI にとって大きな課題です。また、古典力学の方程式から逃れられる、変形しやすい、滑りやすい、または壊れやすい物体を操作することもできます。
具現化：シミュレーションから現実へ
前述したように、ある時点で、AI を仮想ゆりかごから取り出し、厳しい現実に直面させる必要があります。これは、Figure、Agility Robotics、Apptronik など、この分野で最も大胆なスタートアップ企業が直面している重要なステップです (そしてある程度置き換えます）人間の仕事。
これらの企業は、人型ロボットをシミュレーションでトレーニングした後、家庭から工場までの実際の環境にロボットを送り込んでいます (以下から始めます)。 ロボット工場）、認知能力と身体能力を検証します。慎重な監視と、学習モデルを改良するための継続的な情報の返送が必要な、デリケートな部分です。
結果は有望です。 Agility のロボットはすでに Amazon の物流センターで稼働しており、Figure のロボットは BMW の生産ラインで組み立てを実験中です。 アプリトロニク 代わりに 彼らはメルセデスに雇用されています。 「脳」を最先端の OpenAI 言語モデルとインターフェースすることで、これらのヒューマノイドは音声コマンドを理解し、自分の行動を説明し、わずか数日で新しいタスクを学習することができます。
もちろん、私たちはまだC3POには程遠いです（そして何よりもターミネーターからは、より怠惰で想像力豊かなコメンテーターの友人のためにこれを言います）。これらのロボットの動きはまだぎこちなく、言語の理解も限られており、自律性も低下しています。しかし、進歩は非常に急速であり、機械が真に私たちと同じように考え、行動し、私たち自身の世界に浸ることができるようになる、そう遠くない未来を垣間見ることができます。
身体、心、社会
その日が来れば、それは人工知能だけでなく人類全体にとって画期的な転換点となるでしょう。なぜなら、身体化された人工心の出現は、前例のない哲学的、倫理的、社会的な問題を引き起こすからです。
もしロボットが私たちと同じような身体と意識を持っていたら、ロボットにも権利はあるのでしょうか？彼は苦しみ、あるいは感情を感じることができるでしょうか？彼は自分の行動に責任を持つだろうか？そして、地球を別の形態の知性と共有するという考えは、種としての私たちのアイデンティティにどのような影響を与えるのでしょうか?これらは、身体化に関する研究が最初の一歩を踏み出す今、私たちが自問し始めるべき質問です。おそらく、この冒険から私たちが引き出せる最も深い教訓は、まさに私たち自身の知性の性質に関するものです。心は脳のハードウェア上で動作する抽象的なソフトウェアではなく、認識、知覚、行動が密接に絡み合った千年にわたる進化の成果であることを理解すること。
体現化の教訓
具現化は、私たちが合理的存在である前から身体化された存在であること、そして私たちの独自性がまさに身体と精神のこの切り離せない結合にあることを思い出させます。この結合は、内と外、自己と他者の間の継続的な反省のゲームの中で、私たちが自然界から出現し、文化的世界を形成することを可能にしました。
このため、真に人間的な人工知能を作成するという作業には、必然的に人工知能に身体と動作する環境を与える必要があります。それは、単に計算による抽象化を複製することではなく、私たちを形作った進化の軌跡をたどることでもあるからです。この旅は、つまずきと直感、間違いと適応、頭の中でのシミュレーションと物理的な相互作用から成ります。
その道は、機械が私たちの認知能力と同等になるだけでなく、おそらく意識や精神性の形を開発することにもつながる可能性があります。なぜなら、彼が言ったように、身体は魂の神殿であるということが本当なら、 フェデラルドストエフスキーとなれば、人工の体であっても、いつかは人工の魂を宿すことができるだろう。
