ETHチューリッヒの四足歩行ロボットであるANYmalは、歩いたばかりのときにすでに印象を与えていました。今日、彼は車輪も持っており、さらに立ち上がっています。 最初のショックを乗り越えて、XNUMX番目のショックの準備をしてください-それはすぐに都市の配達に使用される可能性があります。
将来の配信のための ANYmal のこの最新の化身は、ETH チューリッヒのスピンオフ会社によって開発されました。 スイスマイル したがって、スイスマイルロボットとして知られています。
XNUMX本の足、XNUMXつの車輪、人生への大きな欲求
ロボットにはXNUMX本の脚があります。 これらの脚の端にある車輪をロックできるので、必要なときに四足動物のように歩くことができます。 他のほとんどの車輪付きロボットはこれを行うのに苦労しているため、これは階段を上るときに役立ちます。
このモデルは、ウォーキングよりもエネルギー効率に優れています。 時速22キロメートルまで進むことができます。 追加のボーナスとして、ロボットが階段や歩道を転がり落ちる必要がある場合、その脚は屈曲してショックアブソーバーとして機能します。
どのようにANYmalが作られるか、配達用の変圧器
ロボットはGPSとセンサーの組み合わせによって誘導されます LiDAR 街の通りをナビゲートし、人間の助けなしに挑戦を回避するためのカメラ。 現時点では、XNUMX回の充電でXNUMX時間のバッテリー寿命があると言われています。
ハイライト？ 先ほども言いました： 今、これは立ち上がって、トランスフォーマーのように後輪で動きます。 その場合、搭載されているIMU（慣性測定装置）からのデータを継続的に分析し、16個のレッグモーターとホイールモーターすべてによって行われた測定を分析することで、バランスを維持できます。
しかし、立っていることのポイントは何ですか？ 任意の共同開発者Dr. マルコ・ビエロニック ロボットは前脚を腕として使用して、顧客から荷物を受け取り、後部の貨物室に置くことができると言います。 それから彼は四つん這いで戻ってきて、それらの荷物をすぐに運びました。
スイスマイルロボットは来年から市販される予定で、価格はまだ発表されていません。 今のところ、彼が彼の明るい未来の一部を見せてくれるので、下のビデオで彼を見ることができます。
