私はすべての色を見てきました。 私は誓います。 外骨格を備えたロボット なし、アクチュエータあり 空気、脚付きまたは せずに.
過去20年間のロボット工学において、実験はすべての可能な運動モードを探究し、画期的なスピードで次々と続いてきました。
いずれにせよ、開発されたすべてのロボットは、例外を除いて、脚や車輪を動かす傾向がありますが、 ANYmalを除く。
この珍しいロボットは、実際には両方の移動手段を備えています。 その作成者（エンジニアが率いる マルコ・ビエロニック）組み合わせは、競合他社よりもはるかに高い汎用性を提供すると言います。 そして、ビデオから判断すると、彼らは正しいようです。
単に止められない
Bjelonic と XNUMX つのグループからの彼の同僚 (チューリッヒのETH そしてチーム ケルベロス）協力してこの自律ロボットを作成しました。 XNUMX本の脚があり、その端に多くの電動ホイールがあるので、その種類はユニークです。
ハイブリッドメカニズムにより、彼は平らな表面をすばやく横断することができ、自分の邪魔になる障害を克服することもできます。
つまり、車輪付きのロボットよりも多くの障害物を通過でき、脚付きのロボットよりも速く走ることができます。 彼はローラー スケートの人のように少し動きます。 すべての構成の最高。 誰かが手元にエネルギー消費のあるテーブルを持っていますか？ 友達をお願いします。
ANYmal プロジェクトの背後にあるテクノロジーを詳しく調べたい場合は、 全文を読むことができます。
Bjelonicと彼のチームは、iEEE委員会である国際ロボット工学と自動化の会議に彼を提出しました。
