ソフトロボットは用途が多様であるため、自動化へのより軽いアプローチを提供しますが、昨日まで、構造の過度の複雑さに悩まされていました。今日、ハーバード大学の研究グループは、プロセスを簡略化する方法を見つけました。
チームは、複雑な制御システムを必要としない、圧縮空気によって駆動されるソフトロボットを開発しました。 さまざまな長さのパイプを通る機械の脚の単一の空気ポンプ入口。動きと動作を決定します。
調査中のロボットは、単純な十字型の「四足歩行」です。 その機能により、サポート、捜索、救助宇宙任務に関連するタスクを実行するのに理想的です。 彼らは、「剛体」ロボットのような転倒や破損をあまり心配することなく、荒れた地形を横断することができ、簡単に交換できます。
