ソフトロボットはその多用途性により、自動化へのより軽いアプローチを提供しますが、昨日までは構造が過度に複雑であるという問題に悩まされていました。今日、ハーバード大学の研究グループが発見しました。 する方法 プロセスを簡素化します。
チームは、複雑な制御システムを必要としない、圧縮空気によって駆動されるソフトロボットを開発しました。 さまざまな長さのパイプを通る機械の脚の単一の空気ポンプ入口。動きと動作を決定します。
調査中のロボットは、単純な十字型の「四足歩行」です。 その特性がそれを可能にする 理想的な 関連するタスクを実行する ミッションへ 宇宙支援、捜索救助。 彼らは、「剛体」ロボットのような転倒や破損をあまり心配することなく、荒れた地形を横断することができ、簡単に交換できます。