モジュール式ロボットには何本の脚が必要ですか？狭い場所を素早く移動するには2本、重い荷物を落下せずに運ぶには4本。そして、どれが最適なのかはいつわかるのでしょうか？
ダイレクトドライブテクノロジー 彼は選択しないことに決めた。彼の D1 D1は、必要に応じて2つの自律型二足歩行ロボットに分裂する四足歩行ロボットです。胴体中央の磁気アタッチメント、独立したバッテリー、独立したプロセッサを搭載しています。各セクションの重量は24kgで、単独で5時間以上稼働できます。これらを組み合わせると100kgを持ち上げることができ、従来の四足歩行ロボットのように動きます。もちろん、従来の四足歩行ロボットとは異なり、D1は四足歩行ロボットではなくなることも可能です。しかも、指示がなくてもそうなります。
モジュラーロボット：ドッキングはどのように機能しますか?
このシステムは、 磁気カプラ 胴体中央に配置され、2つのユニットは人間の介入なしに連結・分離され、必要に応じて四足歩行形態を形成したり分離したりします。各セクションは完全なロボットであり、プロセッサは ジェットソン オリン NX 8GB、43,2V/9Ahバッテリー、電動ホイール、バランスセンサー。 ローリングモードでは最高速度は11 km/hに達しますユニットあたりの自律走行時間は5時間を超えます。2つのセクションを連結すると、四足歩行モードでは積載量が100kg（直立姿勢では80kg）に達します。
2018年に設立された香港の企業であるダイレクトドライブテクノロジーは、 D1は2025年10月に提出されました 同社はこれを「世界初の具現化された知能を備えた完全モジュール式ロボット」と呼んでいる。
鍵となる技術は 「全ドメインスプライシング」: 車輪脚ユニットと他の車輪脚ユニット、または脚と脚を組み合わせて、柔軟な移動システムを作成する機能。
モジュラーロボットの実用化
ダイレクトドライブテクノロジーはD1を 警備パトロール, 短距離配達、捜索救助、移動撮影。 論理は明快です。通路が狭い倉庫では、機敏な二足歩行ロボットを送るのが最適です。一方、重い荷物を運ぶスロープでは、四足歩行ロボットの安定性が不可欠です。 モジュラーロボットは2025年の主要トレンドの一つダウンタイムが短縮され、スケーラビリティがサポートされ、個々のコンポーネントを交換することでシステムを進化させることができるためです。
価格は 7.499米ドル 二足歩行ユニット1台の場合は13.999ドル、2台（四足歩行ユニット全体）の場合は13,999ドル。カメラやその他のアクセサリは別売りです。オペレーティングシステムは Ubuntuの22.04制御はリモートでも自律的にも行えます。 テスト範囲では25km以上の空射程が示されたこのデータにより、D1 は、そのカテゴリで最も長い運用寿命を持つ移動ロボットの 1 つに位置付けられます。
適応型システムに向けて
モジュール化は単なる技術的な特徴ではありません。それは、タスクごとに異なるロボットを構築することはコストがかかり、スペースを占有し、メンテナンスも複雑になるという、特化の問題への対応策です。 MITがモジュール式群ロボットの開発に取り組んでいる ますます大きな構造に組み立てられる能力。 図 産業向けのモジュラープラットフォームを開発しています。
ダイレクト ドライブ テクノロジーは、同じ原理をモビリティに適用します。つまり、二足歩行ロボットと四足歩行ロボットの代わりに、両方を実行できるロボットを実現します。
その結果、リアルタイムで適応するシステムが誕生しました。再プログラミングも、ダウンタイムも、機械の交換も不要です。モジュール式ロボットは、作業内容に応じて最適な構成を選択します。まるで、単独で作業することも、必要に応じてバックアップを要請することもできる同僚がいるようなものです。それほど劇的ではなく、より実用的です。
どうやら、未来には必要なだけ足があるようだ。
