たとえば、ロボット手術のシステムを考えてみましょう。 ダヴィンチX しばらく前にお話ししたこと。 すごいですね。 外科医の手の動きに忠実に動くXNUMX本のアーム。 それでも、一歩、いや XNUMX 歩前進することを決意した人たちがいます。新しい実験システムではさらに XNUMX 本の腕が追加され、今度はユーザーの足で制御されます。 手術室での本格的なダンス。
この革新的な XNUMX アーム腹腔鏡システムは、優秀な科学者の成果です。 EPFLの、スイス研究所。
プレシジョンダンス: どのように機能するのでしょうか?
各ユーザーの手は、ハサミのグリップに似たコントローラーを持っています。 これらのツールを使用すると、両方のメイン ロボット アームを同時に操作でき、それぞれがメスやレトラクターなどの異なる主要な手術ツールを保持できます。
しかしそれだけではありません。医師の足も XNUMX つのペダルの上に置かれています。 XNUMX つは内視鏡カメラを保持する小さな二次アームを制御し、もう XNUMX つはクランプを備えた最終アームを制御します。 どちらのフット ペダルでも、アクチュエータが触覚フィードバックを提供し、患者の体のデリケートな部分に過度な力がかからないよう、手術室での外科医の行動をガイドします。
混乱する危険はありませんか?
XNUMX つのツールを同時に操作するのは疲れるし、混乱する可能性があります。 このため、システムは外科医の基本的な動作の一部を予測し、それに応じて外科医の動きをガイドすることができます。
たとえば、縫合糸に結び目がある場合、内視鏡は最適な視界を提供する位置に自動的に移動し、クランプは手術領域の外に移動できます。
一言で言えば、本物の食堂のアシスタントです。 確かに、XNUMXつです。 モハメド・ブーリEPFL の REHAssist グループの責任者である彼は、それについて次のようにうまく説明しています。「私たちのシステムは、両手を使った腹腔鏡手術の新たな可能性を広げ、通常は XNUMX 人、場合によっては XNUMX 人で行う作業を XNUMX 人の外科医が行えるようにします。」
未来は手術室…宴会場
このシステムの臨床試験は現在ジュネーブで進行中であり、その結果は素晴らしいものになることが期待されています。 このシステムの詳細な説明は、精度、テクノロジー、そして人間の創意工夫の真のコンサートであり、International Journal of Robotics Research (ここにリンクします).
あなたが医師、エンジニア、または単に進歩のファンであるかどうかにかかわらず、この魅力的な医学の交響曲にぜひご参加ください。 最後の拍手を送る準備はできていますか？
