アコーディオンロボットはタコの触手に触発されています

細長い形のこのロボットアームは、XNUMXのアプリケーションで効果的に拡張したり、折りたたんだりできる一種のアコーディオンのように見えます。

このデザインは、新しい研究で詳しく説明されています ジャーナルPNASに掲載はタコの触手に着想を得ており、タコの触手が伸びたり、ねじれたり、物体を操作したりする方法を模倣しています。 その作成者は、口から呼吸管を挿入したり、カテーテルを適用したりするなどの侵襲的な処置や手術を支援するために、生物医学アプリケーションに統合できることを望んでいます。

「タコの神経系は触手にある」と彼は言う。 ルイケ・レニー・ジャオ、スタンフォード大学の機械工学の助教授であり、新しい論文の著者。

ここで行っているのは、彼の非常にインテリジェントなアームシステムを模倣することです。 タコの触手は非常に用途が広いので、オブジェクトと相互作用するために何百、何千もの異なる動きをすることができます。

ルイケ・レニー・ジャオスタンフォード大学

タコに着想を得た新しいロボットアームの作り方

新しいロボットアームは、モーターではなく磁場を動力源とする動き、折り紙に着想を得たパネル、柔らかい外骨格など、いくつかの重要な機能に柔軟性を備えています。

アーム全体に磁化されたプレートがあるため、ロボットのタコは強力な磁場を使用して遠隔操作できますが、これは MRI スキャナー内で生成される磁場のようなものです。 テスト段階では、研究者は電磁コイルを使用して腕の周りに XNUMX 次元の磁場を作り出しました。 腕の周りの磁場の方向を調整することで、個々の折り紙ユニットの動きと変形を導くことができます。 この設計により、研究者は各腕のセグメントを個別に制御して動きを微調整することもできました。

外部磁場を制御することで、伸びや曲がりなどの組み合わせを制御できます。 タコロボットが曲がり始める正確なポイントを確認できました。

ルイケ・レニー・ジャオスタンフォード大学

並外れた多様性

磁化力から寸法、素材、ユニット数まで、アーム内のすべてをカスタマイズすることができます。

モーターを組み込むことなく動くことができるロボットを手に入れる能力は、絶対に信じられないほどの要因です。 これにより、「タコ」ロボットシステム全体のサイズを実際に最小化し、可能なアプリケーションを劇的に増やすことができます。

生物医学の分野では、人体の小さな空間にある物体の操作を正確に制御することが重要です。 そして、このロボットは、私に駄洒落を渡して、本当に素晴らしいタコです。