ロボット教材は、リハビリテーション分野やそれ以降でますます使用されています。
触覚フィードバックによる運動訓練は、是正措置が必要な身体の部分に直接適用できるため、リハビリテーション作業に非常に効果的です.
最近の研究 arXivで公開 役立つだけでなく、教える新しい触覚インターフェースを提案します。
動きを修正するスマートファブリック
デバイスは、ユーザーにフィードバックに依存するように強制します あなたの間違いを特定して修正するための両方、それは彼らが彼らのリハビリテーションの旅でより速く学ぶのを助けます。
プログラム可能な柔らかい布地の肘パッドと、着用者の関節の動きをすばやく制限できるクラッチで構成されています。 このオブジェクトは、ユーザーに間違いを認識させ、同じ間違いを繰り返さないようにします。
人々は自分の過ちに気づき、それを正すために一丸となって努力するときに、運動活動を最もよく学びます。 触覚インターフェースは容易にすることができます 運動訓練、既存のものはしばしばかさばり、スキルの維持を常に保証するわけではありませんが。
リハビリだけでなく、遠隔操作も
実験中、カフはドローンの遠隔操作作業における運動活動の教育補助として使用されました。 このインターフェイスにより、オペレーターからリモート ドローンへの運動能力の学習、維持、伝達のトレーニングの成功率が向上しました。
実験では、ユーザーは肘関節の回転を使用してドローンの動きを制御しました。 触覚フィードバックは、肘の動きを制限し、ユーザーに間違いを認識させるために使用されました。
触覚スリーブから触覚フィードバックを受け取った被験者は、評価段階で対照群の被験者よりもエラーが23.5％少なくなりました。
非常に興味深い結果で、ファブリックベースの触覚インターフェースの可能性を完全に示しています。 将来的には、「スマート ジャージ」を使用して、適切な動きを行い、リハビリを早めて怪我から回復することや、車を遠隔操作することを最初に学ぶことができます。
