ドイツの電気自動化会社Festo（覚えていますか？私たちはそれに従いました 4年前の最初のステップ）は常に「動物的」ロボットの開発を最大限に推進してきました。 過去には、アリ、カンガルー、ペンギンなどのロボットをスポーツしてきました。 現在、同社のエンジニアは最新の開発、見栄えの良いロボット鳥を明らかにしました。
BionicSwiftのそれぞれ、Bionic Learning Networkによって開発されたXNUMXつのロボット鳥 フエスト、非常に立派なデータがあります。 まず、翼幅68cm、本体長44,5cm、重さ42g。 体内では、フェストは翼の動きのメカニズムと制御コンポーネント、ラジオとロケーション技術を詰め込んでいます。 ブラシレス電気モーター、XNUMXつのサーボモーター、バッテリー、その他の微細なコンポーネントのためのスペースもあります。
BionicSwiftフライトの仕組み
印象的な翼の場合、それらを構成する単一のラメラは、炭素の「羽」に接続されています。 次に、これらは実際の鳥に見られるのと同様の方法で翼構造に取り付けられます。 翼を下げると、スラットが一列に閉じてロボットの鳥を持ち上げますが、途中で大きく開いて空気が通過できるようにします。 これにより、翼を上げるために必要な労力が軽減されます。 フェストによれば、これらすべてが、BionicSwiftに以前のロボット鳥モデルよりもはるかに優れた飛行プロファイルを与えることに貢献しています。
各ロボットの鳥には、GPS信号を送信する無線インジケーターがあり、その正確な位置は、事前にプログラムされたルートを設定するナビゲーションシステムとして機能するコンピューターによって追跡できます。
これにより、精密な飛行が可能になり、ロボットの鳥が互いに衝突したり、他の物体と衝突したりするのを防ぎます。飛行経路が風や熱などによって遮られた場合、鳥が経路を自律的に修正できます。目の前が障害物で隠れています。
フェストのデモンストレーションではいつものように、エンジニアはプロトタイプの開発中に実際のアプリケーションを念頭に置いており、この場合の目的は、用途を見つけることができるカメラレスの3D屋内ナビゲーションシステムを示すことでした。将来の自動化された工場で。 このビデオを見てください、それは値します。
