ドイツの電気自動化会社Festo（覚えていますか？私たちはそれに従いました 4年前の最初のステップ) は常に「動物のような」ロボットの開発を最大限に推し進めてきました。 過去には、アリ、カンガルー、ペンギンなどのロボット工学に取り組んできました。 今、同社のエンジニアは、最新の開発、素晴らしい見た目の鳥型ロボットを明らかにしました。
BionicSwiftのそれぞれ、Bionic Learning Networkによって開発されたXNUMXつのロボット鳥 フエスト、非常に立派なデータがあります。 まず翼幅68cm、体長44,5cm、体重42g。 Festo は、翼の動きのメカニズムと、制御、無線、位置情報技術のコンポーネントをボディ内部に詰め込みました。 また、ブラシレス電気モーター、XNUMX つのサーボモーター、バッテリー、およびその他の微細なコンポーネントを搭載するスペースもあります。
BionicSwiftフライトの仕組み
印象的な翼は、それらを構成する単一のラメラがカーボンの「羽」に接続されています。 これらは、実際の鳥に見られるのと同様の方法で翼構造に取り付けられています。 翼を下げると、スラットが一列に閉じてロボットの鳥を持ち上げますが、上昇すると大きく開き、空気が通過できるようにします。 これにより、翼を上げるのに必要な労力が軽減されます。 Festo によると、これらすべてが BionicSwift に以前のロボット鳥モデルよりもはるかに優れた飛行プロファイルを与えることに貢献しています。
各ロボットの鳥には、GPS信号を送信する無線インジケーターがあり、その正確な位置は、事前にプログラムされたルートを設定するナビゲーションシステムとして機能するコンピューターによって追跡できます。
これにより、精密な飛行が可能になり、ロボットの鳥が互いに衝突したり、他の物体と衝突したりするのを防ぎます。飛行経路が風や熱などによって遮られた場合、鳥が経路を自律的に修正できます。目の前が障害物で隠れています。
Festo のデモンストレーションではいつものように、エンジニアはプロトタイプを開発する際に実用的な実世界でのアプリケーションを念頭に置いており、この場合の目的は、将来の自動化された工場で使用できるカメラのない 3D 屋内ナビゲーション システムを示すことでした。 . このビデオを見てください。
