La フエスト ロボットアームであるExoHandの新機能を示すデモを作成しました。
ExoHandの最新バージョンは、外から手を支えてより強い力、持久力、器用さを与える外骨格です。
これは、システムの動作を示すビデオです。システムが存在する場合と、オブジェクトをリモートで操作する場合の両方でどのように使用できるかを示しています。
ExoHandは文字通りあなたに手を与える。 すべての指で。
PhaistosのExoHandは 外骨格 手袋として着用できます。 指は非常に自由で自然に動くことができ、その力は増幅されます。
オペレーターの動きが記録され、マッピングされて、リアルタイムでロボットハンドに送信されます。
空気圧システムは外から手を支えることができます。 FestoのエンジニアのチームはAppleモード（「これはこれまでで最高のExoHandです」など）であるため、デザイン、機能、特徴に関する情報を豊富に提供しています。
「ExoHandの助けを借りて、指は自由に動き、外骨格はそれに応じて動き、手の動きを模倣することができます。 技術レベルでは、オペレーターはロボットが握るすべてのものを感じます。触覚は、遠くから、または仮想環境でも知覚されます。
ExoHandの形状は、レーザー成形されたポリアミド構造により、手になじみます。 動きは8つの空気圧アクチュエータによって保証されています。 力、ねじれ角、距離などのパラメータは、センサーによってマッピングおよび管理されます。 制御システムは、腕の位置と加えられた力を継続的に記録および記録し、常に外骨格を装着した人間の手に合わせます。
FestoはExoHandを使用して、人間と機械の相互作用の分野での取り組みを続けています。目標は、人間が実行できるアクションの範囲を広げることです。
