歩行ロボットはますますダイナミックで機敏になり、その後の改良により、たとえば脚で階段を上ることができるようになりました。
同時に、ホイールの方が速くて複雑ではありません。 両方のタイプのロボットの特性をどのように調整するのですか？ これは、新しいAscentoロボットが答えようとしている問題です。
新しいロボットは両方のタイプの長所を取り入れています。XNUMXつの強力な脚がありますが、それぞれに追加のホイールがあります。
Ascentoが開発しました ETHチューリッヒポリテクニックにて。 滑らかな表面では、ホイールの助けを借りて動き、それ自体でバランスを維持します。 たとえば、障害物に遭遇したとき、彼は新しい方法で行動します。 Ascentoは、「しゃがみ」になって、足にバネが付いているかのようにジャンプします（上または前に）。 実用的ですね。 さらに、Ascentoは一度にXNUMXつの跳躍で、はしごを登ることができます。
Nomen omen：「ascendo」のAscentoです。
Ascentoは、階段を登るだけでなく、足が平らでない場所でも立ち上がることができます。 これは、ロボットの脚が独立して折りたたまれ、Ascentoが常に体の高さを維持できるためです。 この機能は、BigDogやその他の「ロボット動物」ですでに見たように、横からヒットしたときにバランスを保つのにも役立ちます。 ボストンダイナミクス。
Ascentoはリモートで制御することも、独立したタスクを実行することもできます。 ロボットは、カメラとセンサーを使用して空間を移動します。
他に何を追加しますか？ ああ。 はい、Ascentoには約90分のバッテリーがあります。 重量は10,4 kgで、時速8 kmまで加速し、最大XNUMX mジャンプできます。
