建築上の障壁を克服できる車椅子を作ることは容易ではなかったに違いありません。今日、准教授が率いる千葉工業大学のエンジニアのチームは、横方向の思考を十分に活用して偉業に成功しました。
車椅子? このように定義するのは難しいです。障害物に遭遇すると、チバは車輪を足に変えます。
言うまでもなく: ホイールは、移動が制限されているすべての人々が移動できるようにする、普遍的で効率的な方法です。 ただし、制限はまだ多くあります。特定の条件では、入り口の敷居や歩道でも、乗り越えられない障壁になることがあります。
千葉 サスペンションとして機能する XNUMX つのアクスルに XNUMX つの独立したホイールを取り付けることで、この問題を見事に回避します。障害物がある場合、変換が行われます。 各ホイールの隣には、進行の可能性を検出するセンサーがあります。これが欠落している場合 (つまり、ホイールが回転できない場合)、ホイールは文字通り動き、自分自身を「脚」に変換します。センサーはまた、「取るべきステップ」の範囲を評価し、ユーザーが地面に落ちるのを防ぎます。
ジョイスティックが装備されており、狭いスペースでも簡単にガイドできます(独立したホイールにより、椅子を軸上で完全に回転させることができます)。
開発段階:
現在、この概念は機械的な構造化段階にあります。 テストフェーズが続きます。
千葉の様子を動画でご紹介します。
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