ロボティクスは小さな重要な一歩を踏み出しました (ターミネーター 2 フレーバーで): 形状を変化させ、液体から金属状態に移行し、困難なシナリオを簡単に横断できる小さなヒューマノイド ロボットです。
何かを思い出しませんか？
香港大学が開発したロボットは、その極めて高い延性により大きな可能性を秘めています。さまざまな限界を克服できる特性を持ち、電子部品の組み立てから医療まで幅広い分野で利用可能です。
研究者らは、この装置にあらゆる機能を持たせました。障害物を乗り越えたり、人間の胃のモデル内の物体を取り出したり、送り込んだりすることができます。元の人型に戻る前に、檻から脱出するために液体状態になることさえあります（ビデオを添付します）。いや、マジで、あの男を思い出しませんか？
「固体と液体」ロボット: 再び生体模倣の功績が認められる
ソフトロボットの可能性は興味深い。 多くの小型ソフト ロボットは、繊細な修理作業や、人間が従来のツールでは扱えない小さすぎる場所や入り組んだ場所への薬物の標的配送など、さまざまな状況で使用できるようになります。
しかし、現在の素材は硬すぎて狭いスペースや狭いコーナーでの動きを本当に楽にすることができないか、柔軟性が高すぎて十分な強度と操作性が得られません。
中国の中山大学の研究チームが率いる チェン・フェン・パン と彼の同僚 王清遠、彼は（他の多くの場合と同様に）妥協点を見つけるために自然の中でインスピレーションを探しました。いわゆる「ナマコ」などの生物は、組織の剛性を変更して耐荷重能力を向上させ、物理的損傷を制限できます。一方、タコは腕の剛性を変更して、自分自身をカモフラージュしたり、物体を操作したり、移動したりすることができます。 。
イル・リスタルト？
いくつかのオプションを検討した後、研究者は使用することを選択しました ガリウム、人間の体温よりわずか数度低い温度で液体になる柔らかい金属。
ガリウム母材に磁性粒子を加えることで、手の熱だけで形状を変化させることができる「磁気活性固液相転移マシン」が誕生しました。 十分、T-1000と呼びます。
液固ロボット、実用化について一言
前述したように、研究者らは人間の胃のモデルを作成し、そこに新しく開発したロボットを導入しました。タスク？胃から異物を見つけて「取り込み」、取り出すこと。任務完了: これは、将来的には、物体を除去するだけでなく、麻薬を配布するという両方向への移動が可能になることを示唆しています。
繰り返しますが、このようなロボットは損傷した回路上を移動し、損傷を直接「溶接」して修復することができます。あるいは、液体のように穴に浸透し、固体のネジとなって物体を固定します。
ただし、このようなことが実際に行われているのを見る前に、いくつかの変更が必要です。 たとえば、人体は純粋なガリウムの融点よりも高いため、生物医学目的で設計されたロボットには、機能を維持しながら融点を上げるガリウムベースの合金マトリックスを使用できます。 研究者によると、これにはさらなる調査が必要です。
「今後の研究では、これらのロボットが生物医学の文脈でどのように使用できるかをさらに調査する予定です。私たちが示しているのは単なるデモンストレーション、概念の実証です。薬物の投与や異物の除去に効果的に使用することを調査するには、さらに多くの研究が必要になるでしょう。」
