手術後の患者の服装は、特に障害のある患者を扱う場合、医療専門家にとって非常に時間のかかる作業になる可能性があります。 現在、ロンドンのインペリアルカレッジでは、かなりユニークな看護助手が患者にガウンを着せ始めています。これは、ドレッシング機能を実行するように設計されたロボットです。
研究は最近でした ScienceRobotics誌に掲載されました。
ドレスアップを手伝うロボット
「補助ロボットは、障害のある人が着替えなどの日常生活動作を行うのを助ける可能性があります」と私は研究から読みました。 可動フレームは、すでに200以上のテストを完了し、優れた結果をもたらしたXNUMXつの「スマート」アームをサポートします。
課題は、患者(今のところマネキン)に白衣を着せることでした。 成功率は90,5%でした。 そしてそれは良くなるだけです。
ただし、簡単だとは思わないでください。このようなプロセスでは、ロボットにいくつかの複雑な手順が必要になります。 服を着る人の体格に応じてサイズが変化する変形可能な要素である生地を処理する必要があります。 ロボットは衣服の良い面も認識しなければなりません。それは椅子にコートを着るという問題ではなく、人に着せるという問題です。
どうやって?
研究者は、「助ける」ための機能的な手順を開発しました ロボット 患者に服を着せるというその任務を遂行すること。 ステップXNUMX、ロボットは手すりからぶら下がっている衣服をつかみます。 その時点で彼はそれを完全に開き、ベッドを振り返ります。 ステップXNUMX、ユーザーの腕を上げて服を着せます。 要約すると、ロボットの「秘密」は、ファブリックの動作ではなく、把握するポイントに焦点を当てていることです。
あたり メフメット・ドガール、リーズ大学の、これは確かに最良のアプローチです。 彼女は次のように説明しています。「シャツを着て、手を袖に下ろすと、残りの衣服がどこにあるのか正確にはわかりませんね」 ロボットは、マネキンに服を着せる前に、コンピューターシミュレーションで訓練されました。 彼にさまざまな構成を理解させるために、ニューラルネットワークが使用されました。 言い換えれば、研究者たちはロボットを訓練するために多数の「ドレッシング」シナリオを比較しました。
このロボットの将来は?
Mehmet Dogarは、このロボットが私たちの病院に侵入できるとは考えていません。結局のところ、このロボットは100つのタスクのみを対象としており、人間の介護者よりもはるかに効率が低くなります。 成功率はまだXNUMX%ではないため、スタッフの時間を無駄にするリスクさえあります。
どちらかといえば、このロボットは将来の研究の出発点です。 目標は、患者に服を着せるという行動を超えています。それは、病院環境が時間のかかるタスクを実行できるようにし、医療専門家がより質の高い時間を患者に捧げることができるようにすることです。