コロンビアエンジニアリングの研究チームは、従来の盲人スタッフからインスピレーションを得ました。
その結果、LiDAR レーザーを搭載したアシスタントである「ロボット スティック」が生まれました。このアシスタントは、空間を横切るのに役立つ光でオブジェクトに「触れる」ことができます。
Canine (「Cane」からの棒) は、空間的自律性の概念を再定義し、目の見える人にも見えない人にも歩行の安定性を向上させるこのデバイスの名前です。
チームが実施した予備調査によると、35 歳から 75 歳の間の人々の 80% が何らかの形の運動障害に苦しんでいます (4 歳から 18 歳の間の人々の 49% と比較して)。 これらの数字は、観察された傾向を考えると、上昇するように設定されています。 今日、「若者」と「高齢者」の差は約 7 対 1 です。75 歳以上のすべての人に対して、7 歳未満の人が 75 人います。 2050 年までに、この比率は 5 対 1 になります。よりスマートな支援技術が不可欠になります。
スマートスティック
過去にも試みられ成功したアプローチ、インテリジェントスティックのアプローチ。 いくつかのデバイスが開発されており、位置センサーを備えた視覚障害者向けのものもあります。 心拍数計などを使用して、使用中に患者の状態を読み取ることができる、診断を目的としたもの。
実際、「杖」の概念は受け入れやすいですが、歩行がより複雑になったときに人々が前進するのを助けるロボットアシスタントの優しい手に関するものです.
イヌ
コロンビア プロトタイプの役割は、まさにそれです。優しい手と安全な運転を提供することです。 このデバイスは、ユーザーの動きを監視してそれに応じて移動するロボット ベースと、ユーザーのストレスとベースからの指示の両方を考慮に入れるロボット スティックで構成されています。
杖は、実際には、ベースから情報を収集し、使用者の手に優しいフィードバックを提供して、使用者が自分の向きを変えるのを助けます。
検索
犬を訓練するために、被験者 (12 人の完全に健康なボランティア) は、センサーを備えたストリップに沿って何千回も上り下りしました。 彼らは、さまざまな不快感 (横方向の摂動、部分的な失明、さまざまな病状に対応する他の種類の干渉) を備えた視覚モデルを提供する VR ヘルメットを着用することでこれを行いました。 その後、犬の助けを借りてパスが繰り返され、データが収集され、以前のものと比較されました。 その結果、被験者の安定性が大幅に向上します。
プロジェクトペーパーは、Automation Letters誌に掲載されています。 テストのフェーズを示す短いビデオは次のとおりです。
「研究の次の段階は、これまで以上に詳細なデータで犬を豊かにするための高齢患者のテストになるでしょう。」 教授は言う スニル・アグラワル、研究をリードするロボット工学およびリハビリテーション研究所のディレクター。
Agrawalと彼の同僚は、Canineが地球上でこれまで以上に現在必要とされている経済的かつ効果的な解決策であると確信しています。
