コロンビアエンジニアリングの研究チームは、従来の盲人スタッフからインスピレーションを得ました。
その結果、「ロボットスティック」、LiDARレーザーを備えたアシスタントが、空間を横切るのを助けるために光でオブジェクトに「触れる」可能性を提供します。
イヌ（「Cane」、stickから）は、空間自律の概念を再定義し、目の見えるかどうかにかかわらず、すべての人の歩行の安定性を向上させるこのデバイスの名前です。
チームが実施した予備調査によると、35〜75歳の80％の人が何らかの運動障害に苦しんでいます（4〜18歳の49％と比較）。 観察された傾向を考えると、これらの数値は上昇するように設定されています。 今日、「若い」と「古い」のギャップは約7対1です。75歳以上のすべての人に、7歳未満の75がいます。 2050年までに、この比率は5対1になります。よりスマートな支援技術が不可欠になります。
スマートスティック
過去にも成功した試みであるインテリジェントスティックのアプローチ。 いくつかのデバイスが開発されており、いくつかは間違いなく位置センサーを備えた視覚障害者向けです。 心拍数計などの診断に特化したもので、使用中に患者の状態を読み取ることができます。
実際、「杖」の概念を採用する方が簡単ですが、歩行が複雑になったときに人々が前進するのを助けるのは、ロボットアシスタントの優しい手です。
イヌ
コロンビアプロトタイプの仕事はそれだけです。穏やかな手と安全な運転を提供することです。 このデバイスは、ユーザーの動きを監視し、それに応じて動くロボットベースと、ユーザーのストレスとベースからの指示の両方を考慮に入れるロボットスティックで構成されています。
実際には、スティックはベースから情報を収集し、ユーザーの手に穏やかなフィードバックを提供して、ユーザーが自分自身の方向を決めるのを助けます。
検索
イヌ科動物を訓練するために、被験者（完全に健康な12人のボランティア）はセンサーを備えたストリップに沿って何千回も上下に歩きました。 彼らは、さまざまな不快感（側面の摂動、部分的な失明、さまざまな病状に対応する他のタイプの干渉）を視覚モデルに提供するVRヘルメットを着用してこれを行いました。 次に、データを収集して以前のものと比較したイヌの助けを借りて、パスが繰り返されました。 その結果、被験者の安定性が大幅に向上しました。
プロジェクトペーパーは、Automation Letters誌に掲載されています。 テストのフェーズを示す短いビデオは次のとおりです。
「研究の次の段階は、高齢者の患者をさらに詳細なデータで犬を豊かにするためのテストになるでしょう」 教授は言う スニル・アグラワル、研究をリードするロボット工学およびリハビリテーション研究所のディレクター。
Agrawalと彼の同僚は、Canineが地球上でこれまで以上に現在必要とされている経済的かつ効果的な解決策であると確信しています。
