洋上風力タービンの水中の基礎に登って、構造を検査し、センサーデータを読み取り、さらには損傷した塗装を修復するロボットエビでしょうか？ 「第9地区」の続編のようですが、まさにその通りです。 ザリガニ新しい実験用水中ロボットはできる。研究グループの科学者によって開発されました フラウンホーファー スマート オーシャン テクノロジーズ ドイツでは、この革新的な装置は、海洋再生可能エネルギープラットフォームのメンテナンスに革命を起こすことを約束しています。
万能エビ
ザリガニは普通ではありません ROV（遠隔操作車両）。実際には、これは 2 つの部分で構成されています。カリフォルニアの企業 Blue Robotics が製造する商業用 ROV、BlueROVXNUMX と、XNUMX つの直接駆動エラストマー ホイールと、カメラ、ブラシ、特殊なヘッド読み取り装置などのさまざまなツールを備えたクローラー ユニットです。センサー。
ザリガニは重量がわずか 22 kg なので、クレーンを使わずに 2 ～ XNUMX 人のオペレーターで水中に降ろすことができます。水没後は、地上のオペレーターが BlueROVXNUMX のカメラとスラスターを使用してデバイスを構造物に向かって誘導します。
水中でのグリップ力と機動性
プラットフォームの垂直面に到達すると、ザリガニはその真の能力を発揮します。ロボット エビのスラスターは、最大 90 ニュートンの「下向き」(見方によっては水平方向) の力を加え、所定の位置にしっかりと保持します。ロボットは電動ホイールを使用して表面に沿って移動できます。
このプロセス中、ロボットのカメラは構造物の防食塗装の損傷を遠隔チェックするために使用され、同時にロボットはプラットフォーム上のさまざまな点にあるセンサーとの間でデータを無線で収集および送信し、超音波で監視されます。塗装の損傷が見つかった場合は、エビロボットのリモコンブラシに注入される2成分塗料を使用して修復できます。欠陥のある溶接であっても、理論的には搭載された溶接ヘッドを使用して修復できます。
現在の形態では、ザリガニは最大深さ 50 メートルまで降下でき、25 回のバッテリー充電で XNUMX 分間移動できます。これらの特性により、真に疲れ知らずのエビとなり、いつでも行動できるようになります。 わかったよ、スポンジ・ボブ？
海洋再生可能エネルギーの革命
することはほとんどありません。 エオリカ? 潮の満ち引き? 波動の?あらゆる種類の海洋再生可能エネルギーは、低炭素の未来への移行においてますます重要になっています。しかし、これらの構造物のメンテナンスは、特に水中での作業となると困難になる場合があります。これがザリガニが違いを生むことができる理由です。水中エビは、人間のダイバーに代わる安価で効率的かつ安全な代替手段を提供することで、この業界のメンテナンスに革命を起こす可能性があります。登ったり、検査したり、データを読んだりすることができます。修理でも。そして、よりクリーンで持続可能なエネルギーの未来を追求する私たちの重要な味方となるでしょう。
彼はクリーン エネルギーのヒーローの中で最も魅力的な人物ではないかもしれませんが、間違いなく最も重要なヒーローの 1 人になる可能性があります。
