とまるには、タイミング、強さ、スピード、正確さの完璧なバランスが必要です。 ほぼすべての鳥が習得し、オーニソプター (または、必要に応じて翼のあるロボット) が取り組むことができなかったすべての課題。 今まで.
ラファエル・ズフリーセビリア大学工学部の博士研究員である彼は、最近 Nature Communications に論文を発表しました (ここにリンクします) で、自律的に木の枝にとまることができる革新的な飛行ドローンを紹介します。
このように着陸する能力は、人工知能を提供することができます ドローン 木や他の構造物に止まり、太陽エネルギーを利用して充電する効率的なオプション。 長距離ミッションに潜在的に理想的な能力。
今まで見たことのない翼のあるロボット
羽ばたき飛行装置を枝に着陸させる際の工学的問題の中で最大のものは、多くの要素の管理です。翼のあるドローンは、着陸中に墜落することなく大幅に減速でき、グリップに十分な強度の爪を備えている必要がありますが、ロボットの飛行を妨げるほど重くはありません。 「これが、2 つの爪ではなく 1 つの爪を使用することにした理由の 1 つです」とザフリー氏は説明します。
最後になりましたが、ロボットが正常に着陸を完了するには、位置、速度、軌道に関連して環境とその前にある枝を認識できなければなりませんでした。
彼らは成功しましたか？
そのようです。これらすべての要素を考慮して、ザフリーと彼の同僚は、止まり木のための「爪」を備えた羽ばたき飛行装置を 1 台だけでなく 2 台作ることに成功しました。
統合されたコンピューターと洗練されたナビゲーション システムのおかげで、科学者たちは羽ばたき飛行装置を正確に位置を決定できる飛行機械に変えました。
爪は、衝突時にロボットの前方への勢いを吸収し、着地すると素早く確実に閉じるように設計されており、翼のあるロボットが追加のエネルギーを費やすことなく枝の上で安定した状態を保つことができます。
これは、森林でのデータ収集や火災の危険がある地域のパトロール、あるいは給油や着陸スペースの問題を抱えずにデータを収集する場合に貴重な要素となる可能性があります。
次のステップ
Zufferey は、すでに未来に向けて予測されています。 現在、有翼ドローンの飛行試験は屋内で行われているが、同社は飛行範囲を広げて、より予測不可能な状況で動作し、次の段階に進むことを望んでいる.
どれの？まあ、ヒッチコックの「鳥」のロボット続編を作る作品ではないことを祈ります:)
