とまるには、タイミング、強さ、スピード、正確さの完璧なバランスが必要です。 ほぼすべての鳥が習得し、オーニソプター (または、必要に応じて翼のあるロボット) が取り組むことができなかったすべての課題。 今まで.
ラファエル・ズフリーセビリア大学工学部のポスドク研究員は、最近、Nature Communications に論文を発表しました (ここにリンクします) で、自律的に木の枝にとまることができる革新的な飛行ドローンを紹介します。
このように着陸する能力は、人工知能を提供することができます ドローン 木やその他の構造物にとまり、太陽エネルギーを使用して充電するための効率的なオプション。 長距離ミッションに潜在的に理想的な能力。
今まで見たことのない翼のあるロボット
枝にオーニソプターを着陸させる際のエンジニアリング上の最大の問題は、多くの要因の管理です。 翼のある無人機は、着陸時に急落することなく大幅に減速できなければならず、つかむのに十分なほど強力な爪を備えている必要がありますが、ロボットの飛行を妨げるほど重くはなりません。 「これが、XNUMX つではなく XNUMX つだけの爪を使用することにした理由の XNUMX つです」と Zufferey 氏は説明します。
最後になりましたが、着陸を成功させるためには、ロボットが位置、速度、軌道に関連して、その環境とその前の枝を認識できなければなりませんでした。
彼らは成功しましたか？
確かに似てる。 これらすべての要素を考慮して、Zufferey と彼の同僚は、XNUMX つだけでなく XNUMX つのオーニソプターを作ることができました。
統合されたコンピューターと高度なナビゲーション システムのおかげで、科学者たちはオーニソプターを正確に位置を決定できる飛行機械に変えました。
爪は、衝突時にロボットの前方への運動量を吸収し、着陸時にすばやくしっかりと閉じるように設計されているため、追加のエネルギーを消費することなく、翼のあるロボットが枝で安定した状態を保つことができます.
森林でデータを収集したり、火災の危険がある地域をパトロールしたり、補給や着陸スペースの問題がなければ他に何ができるかを知るための貴重な要素になる可能性があります.
次のステップ
Zufferey は、すでに未来に向けて予測されています。 現在、有翼ドローンの飛行試験は屋内で行われているが、同社は飛行範囲を広げて、より予測不可能な状況で動作し、次の段階に進むことを望んでいる.
どれの？ まあ、うまくいけば、彼らがヒッチコックの「鳥」のロボットの続編を作るものではありません:)
