2016 年、スイスのエコール ポリテクニック フェデラル ド ローザンヌ (EPFL) の興味深いプロジェクトが始まりました。 研究者は、鳥からインスピレーションを得て、独自の機能を備えた羽毛のあるドローンを作成しました。
それ以来、チームはこのXNUMXつのデザインを改良し続けています 航空機 より多くの可動部品を使用して、鳥のドローンが「前例のない敏捷性」で飛行できるようにします。
鳥のように飛ぶドローン
数年前に開発されたフェザードローンのバージョンは、素早く飛ぶ能力、鋭く曲がる能力、そして強風に直面しても体を適応させる能力に感銘を受けました。
これを可能にするのは、格納および展開できる人工羽によって、開放性と表面積を変更する一連の形を変える翼のおかげです。 本物の鳥のように。
翼と尾が一緒に動く
最新バージョンでは、EPFL の研究者は、これらの形を変える翼と可変尾部を組み合わせて、バイオミミクリーをさらに向上させました。 この鳥のドローンは、オオタカの飛行をモデルにしています。オオタカは獲物を追いかけるために飛行を変化させることができる猛禽類です。
「オオタカは翼と尻尾を一緒に動かして、目的の動きをします。狩りをするときは方向をすばやく変えたり、野原を高速で飛行したり、滑空してエネルギーを節約したりできます」と彼は言います。 エンリコ・アジャニック 、研究の最初の著者。
バードドローンは、前方への推力と翼にスラスターを使用しています。 研究者によると、それはエネルギーの観点からもより効率的な解決策です。 飛行中に翼を調整するのと同じように、ドローンは尾を動かして方向をより速く変えたり、空力を改善したり、クラッシュすることなく減速したりすることもできます。
「私たちのプロジェクトは、鳥の機敏な飛行の原理を利用して、猛禽類と同様の機能を備えた羽毛のあるドローンを作成します。しかし、動く尾が、より速いターン、減速、さらには低速で重要な役割を果たしているという生物学的仮説もテストします。飛行」と彼は言う ダリオ・フロレアーノ、研究を主導した人。
ミッシングリンク
このようなバードドローンがクアッドコプターと比較して提供するのは、飛行時間が長いことです。 これにより、長距離の医薬品の配送や農地の調査などの特定のアプリケーションに適しています。 とにかく、弱点もあります。 たとえば、静止飛行で。 しかし、研究者たちはそれを良い妥協点だと考えています。
「私たちが開発したばかりのバード ドローンは、その中間のようなものです」と彼は言います。 フロレアーノ. 「長時間飛行できますが、機敏性はクアッドコプターとほぼ同じです。 森の中や都市の建物の間を飛行するのに特に役立つ機能の組み合わせ」.
下のビデオで研究者の声を聞き、鳥のドローンが動いているのを見ることができます。
研究はジャーナルに掲載されました 科学ロボット工学.
