2016年、スイスでエコールポリテクニックフェデラルデローザンヌ（EPFL）の興味深いプロジェクトが始まりました。 研究者たちは鳥からインスピレーションを得て、独自の機能を備えた羽毛のあるドローンを製造しました。
それ以来、チームはこのXNUMXつのデザインを改良し続けています 航空機 より多くの可動部品を備え、鳥のドローンが「前例のない敏捷性」で飛ぶことを可能にします。
鳥のように飛ぶドローン
数年前に開発されたフェザードローンのバージョンは、素早く飛ぶ能力、鋭く曲がる能力、そして強風に直面しても体を適応させる能力に感銘を受けました。
これは、開閉可能な人工羽毛を介して、開放性と表面積を変更する一連の形状変化する翼のおかげで行うことができます。 本物の鳥のように。
翼と尾が一緒に動く
更新されたバージョンでは、EPFLの研究者は、これらの形状変化する翼と変更可能な尾を組み合わせました。これにより、生体模倣がさらに向上します。 この鳥のドローンは、獲物を追いかけるために飛行を変更できる猛禽類であるゴショークの飛行をモデルにしています。
「ゴショークは翼と尾を一緒に動かして、目的の動きを実行します。 彼らは、狩猟、野外での高速飛行、またはエネルギーを節約するための滑走時に、方向をすばやく変えることができます」と彼は言います。 エンリコ・アジャニック 、研究の最初の著者。
バードドローンは、前方への推力と翼にスラスターを使用しています。 研究者によると、それはエネルギーの観点からもより効率的な解決策です。 飛行中に翼を調整するのと同じように、ドローンは尾を動かして方向をより速く変えたり、空力を改善したり、クラッシュすることなく減速したりすることもできます。
「私たちの設計は、機敏な鳥の飛行の原理を利用して、猛禽類と同様のパフォーマンスを発揮できる羽毛のあるドローンを作成します。 しかし、それはまた、動く尾がより速いターン、減速、さらには遅い飛行において重要な役割を果たすという生物学的仮説をテストします」と彼は言います。 ダリオ・フロレアーノ、研究を主導した人。
行方不明のリンク
このようなバードドローンがクアッドコプターと比較して提供するのは、飛行時間が長いことです。 これにより、長距離の医薬品の配送や農地の調査などの特定のアプリケーションに適しています。 とにかく、弱点もあります。 たとえば、静止飛行で。 しかし、研究者たちはそれを良い妥協点だと考えています。
「私たちが開発したばかりのバードドローンは、中立的なものです」と彼は言います。 フロレアーノ。 「それは長い間飛ぶことができますが、クアッドコプターとほぼ同じくらい機敏です。 森の中や都市の建物の間を飛ぶのに特に役立つ機能の組み合わせ」。
下のビデオで研究者の声を聞き、鳥のドローンが動いているのを見ることができます。
研究はジャーナルに掲載されました 科学ロボット工学.
