カナダのシェルブルック大学の専門のロボット工学研究者は、XNUMX 番目のリモート制御油圧アームを発明しました。
XNUMX番目のロボットアームは、特別なベルトで腰に取り付けられています。 デリケートな作業でも着用者をサポートできますが、壁を突き破るのに十分な強度を備えています。
あのスパイダーマンの敵の背中から突き出ている腕のように見えますが、今は覚えていません。 編集：私はそれを持っています。 ドクター・オクトパス。
ロボットは次のようなものです：手を求めてください、彼らはあなたにあなたの腕全体を与えます
私が研究から読んだ新しい分派の目標は、 「多数の産業用および家庭用アプリケーションで人間の腕のパフォーマンスを模倣する」. として知られています 過剰なロボットアーム （超番号ロボットアーム？）。
XNUMX番目のロボットアームのしくみ
XNUMX 番目のロボット アームは油圧式で、磁気粘性クラッチと油圧トランスミッションによって操作されます。 ユーザーが着用しなければならない質量を最小限に抑えながら、多くのパワーを提供するように特別に設計されています。
これは、ケーブルを介してユーザーに接続することによって行われます。 重量は本物の人間の腕とほぼ同じ (約 4 キログラム) ですが、最大 5 キロまで持ち上げることができます。
現時点では、完全に自律的ではありません。 小型ハンドヘルド アプリケーションでアームをガイドする XNUMX 人目の人間によって制御する必要があります。
現在、それは共同作業者として機能しています。つまり、同じユーザー アクティビティを並行して実行したり、別のことを行ったりして、ユーザーがより創造性を必要とすることを自由に行えるようにします。
XNUMX番目のロボットアームで何ができますか？
このようなジョイントの可能な用途は数多くありますが、この段階では、機械的安定性を確保することがはるかに重要です。
その後、メカニズムは人間の XNUMX 本の腕の動きを単純に「観察」し、そのジェスチャーをさまざまなシナリオに適用することができました。 たとえば、果物を集める場合、身振りを真似することと、人間の腕が集めたものとは正確に平行ではない果物を順番に集めることは別のことです。
とにかく、前述のように、研究の主な著者は キャサリン・ヴェロノー 現在、考えることはさまざまです。
「今のところ、このアームを腰に乗せてもそれほど悪くはありません。重量はわずか 4,2 kg (ペイロードなし) で、(慣性を減らすために) 重心に近いからです。すぐに慣れて、補うことができます。いくつか運動 (x、y、z の並進運動) を行っていますが、ねじる動き (腕がラケットでテニス ボールを打つときなど) にはまだ問題があります。ハーネスとボディの間に遊びがあり、不快な場合があります。」
