カナダのシェルブルック大学のエキスパートロボット工学研究者は、XNUMX番目のリモート制御油圧アームを発明しました。
XNUMX番目のロボットアームは、特別なベルトで腰に取り付けられています。 デリケートな作業でも着用者をサポートできますが、壁を突き破るのに十分な強度を備えています。
スパイダーマンの敵の後ろから腕が突き出ているように見えます。今は覚えていません。 編集：私はそれを持っています。 タコ博士。
ロボットは次のようなものです：手を求めてください、彼らはあなたにあなたの腕全体を与えます
私が研究から読んだ新しい分枝の目標は、 「多数の産業用および家庭用アプリケーションにおける人間の腕の性能を模倣する」。 として知られています 過剰なロボットアーム （超番号ロボットアーム？）。
XNUMX番目のロボットアームのしくみ
XNUMX番目のロボットアームは油圧式で、磁気レオロジークラッチと油圧トランスミッションによって操作されます。 これは、ユーザーが着用しなければならない質量を最小限に抑えながら、多くのパワーを提供するように特別に設計されています。
これは、ケーブルを介してユーザーに接続することによって行われます。 重量は本物の人間の腕（約4キログラム）とほとんど同じですが、最大5まで持ち上げることができます。
現時点では、完全に自律的ではありません。 それでも、小型のハンドヘルドアプリケーションで腕を誘導するXNUMX人目の人間が制御する必要があります。
現在、これはコラボレーターとして機能します。同じユーザーアクティビティを並行して実行するか、別のことを行って、ユーザーがより創造性を必要とすることを行えるようにします。
XNUMX番目のロボットアームで何ができますか？
このようなジョイントの可能な用途は数多くありますが、この段階では、機械的安定性を確保することがはるかに重要です。
その後、メカニズムは単にXNUMXつの人間の腕の動きを「観察」し、ジェスチャーをさまざまなシナリオに適用できます。 たとえば、果物を収穫する場合、ジェスチャーを真似することと、人間の腕で収集した果物とが正確に一致しない果物を順に収集することです。
いずれにせよ、前述のように、研究の主な著者 キャサリン・ヴェロノー 現在、考えることはさまざまです。
「今のところ、このアームを腰に装着するのはそれほど悪くありません。たった4,2kg（ペイロードなし）で、重心（慣性を減らすため）に近いからです。 私はそれに慣れ、一部の動き（並進運動x、y、z）を補正できますが、ねじれの動き（腕がラケットでテニスボールを打つときなど）にはまだ問題があります。 また、ハーネスとボディの間に遊びがあると不快になる可能性があるため、ハーネスはボディにしっかりと接続する必要があることにも気付きました。 」
