外骨格にリンクされている宇宙は、千の異なる色合いで構成されています。 パフォーマンスを向上させるデバイス、背中をサポートするデバイス、さらには障害者専用のデバイスもあります。 最後に、関数を関数に追加して、アクションを実行する可能性を増やします。
これは、「冗長」デバイスの場合です。 XNUMX本の腕を持つことは快適で自然なことですが、XNUMX本だと機会が大幅に増えます。 ただし、制限があり、現在はユーザーインターフェイスで表されるため、使用が複雑になることがよくあります。 今日はCo-Limbsプロジェクトのロボットアームがあるので、「だった」と言った方がいいでしょう。
重要な要素：直感性
日本とフランスの国際的なエンジニアグループが、ユーザーがオブジェクトを操作できるようにするウェアラブルロボットアームのペアを作成しました。 開発は presentato SIGGRAPH Asia 2019カンファレンスで。
インターフェースが強みです。 このシステムを初めて使用するユーザーでも、すぐに使用できます。 彼らは非常に幅広い可能なアプリケーションで単純な動きと複雑なタスクを行います。 ここにそれらのいくつかを示すビデオがあります。
共肢ロボットアームはユーザーの背中に配置されます。 コントローラーを手首の高さのそれぞれに配置して、動き（手と指の両方）をガイドできるようにします。 指は個別に移動したり、握りこぶしで握ったり、開いたりできます。
補助肢はどのように機能しますか？
デバイスは、XNUMXつの段階でオブジェクトを処理します。 最初に腕がオブジェクトを「キャプチャ」し、次にユーザーの助けを借りてオブジェクトの操作を開始します。 アプリケーションは異なる場合がありますが、すべて便利です。
重量物の持ち上げのサポート： 外骨格の「古典的な」使用法です。 腕は、持ち上げられたオブジェクトを持ち上げたり保持したりする際の疲労を半減または解消する力（ユーザーの力以上）を発揮できます。 デモでは、研究者がロボットアームでトレイをつかみ、内容物を手で動かします。
アクションのプログラミング： 腕は、特定のアクションを「記録」し、それを自由に繰り返すことによってプログラムできます。 ビデオでは、研究者は共同肢の動きを適切に記録した後、ファンと一緒に「吹き飛ばされる」ようにします。 これは単なる例であり、軽薄でもありますが、考え方はわかります。
