自然に着想を得たロボットは、泳ぐ水を使って推進剤を作り、飛び立ちます。
離陸すると水から 26 メートルの「跳躍」ができるハイブリッド ロボットは、汚染された環境で水のサンプルを収集したり、洪水の影響を理解したりするために使用できます。
このような状況では、「フローティング」モードからフライング モードに切り替えることができるデバイスが理想的ですが、通常は非常に多くの電力が必要になるため、小規模なシステムでは実現が困難です。
今日、インペリアル カレッジ ロンドンの研究者は、わずか 0.2 グラムしか必要としないシステムを発明しました。 炭化カルシウム. ロボット全体の唯一の可動部分は、水を抽出して燃焼室に入れる小さなポンプです。
したがって、水と炭化カルシウムが燃焼室内で結合し、可燃性のアセチレンガスが生成されます。 このガスの膨張により、ジェットのようにロボットが水から離れます。
研究の詳細はScienceRoboticsに掲載されました。
博士。 ミルココバチインペリアル カレッジの航空ロボティクス研究所所長であり、研究責任者である は、次のように述べています。 l '水と反応して、航空機の機器 (および重量) を軽減します。水自体がピストンとして機能し、可動部分が XNUMX つだけの完全な燃焼サイクルを作成しました。」

テスト
チームは実験室、湖、波のプールでハイブリッドロボットをテストし、デバイスの総重量(25グラム)よりも160倍も強いストレスで、極端な条件でも反応と飛行がどのように行われるかを観察しました。
水タンクを補充する前に、 ロボット 26メートルの「ミニフライト」を数回繰り返すことができます。 電気を使わず、はるかに複雑なソリューションのエネルギー消費なしで、比較的長い距離を移動する方法。
チームは、スイス連邦物質技術研究所(EMPA)と協力して、同じ原理で新しい車両を製造し、さまざまな材料とシナリオ(海洋油プラットフォームやサンゴ礁など)を実験しています。
この研究の共著者である Raphael Zufferey は次のように述べています。
これは翼のある魚の仕事です!
科学文献:
- R. Zufferey、A。Ortega Ancel、A。Farinha、R。Siddall、SF Armanini、M。Nasr、RV Brahmal、G。Kennedy、M。Kovac。 水反応性燃料を使用した連続水上ジャンプ滑走. 科学ロボット工学、2019 DOI: 10.1126 / scirobotics.aax7330