ハイブリッドロボットが水を推進剤として泳ぎ、離陸する

自然に触発されたロボットは、泳ぐ水を使用して推進剤を作成し、それ自体を飛行させます。

ハイブリッドロボットは、離陸後26メートルの水から「跳躍」することができ、汚染された環境で水サンプルを収集したり、洪水の影響を理解したりするために使用できます。

これらの状況では、「フローティング」モードからフライングモードに切り替えることができるデバイスが理想的ですが、通常、必要な電力が大きすぎるため、小規模なシステムでは入手が困難です。

今日、インペリアルカレッジロンドンの研究者たちは、たった0.2グラムしか必要としないシステムを発明しました。 炭化カルシウム。 ロボット全体の唯一の可動部分は、水を抽出して燃焼室に入れる小さなポンプです。

このように、水と炭化カルシウムは燃焼室内で結合し、可燃性のアセチレンガスを生成します。 このガスの膨張により、ジェットのようにロボットが水から離れて「発射」されます。

研究の詳細はScienceRoboticsに掲載されました。

博士。 ミルココバチインペリアルカレッジの航空ロボティクス研究所の責任者で研究責任者は、次のように語っています。 水と反応する化学物質を使用して、航空機の機器（および重量）を削減しました。 水自体がピストンのように機能し、可動部分がXNUMXつだけの完全な燃焼サイクルを作成しました。

テスト

チームは実験室、湖、波のプールでハイブリッドロボットをテストし、デバイスの総重量（25グラム）よりも160倍も強いストレスで、極端な条件でも反応と飛行がどのように行われるかを観察しました。

水タンクを補充する前に ロボット 26メートルの「ミニフライト」を何度か繰り返すことができます。 電気がなく、はるかに複雑なソリューションのエネルギー消費なしで、比較的長い距離を移動する方法。

チームは、スイス連邦物質技術研究所（EMPA）と協力して、同じ原理で新しい車両を製造し、さまざまな材料とシナリオ（海洋油プラットフォームやサンゴ礁など）を実験しています。

研究の共同執筆者であるラファエルズフェリー氏は、次のように述べています。「このタイプのコードレスロボットは、監視が難しい環境で本当に役立つ場合があります。」

これは翼のある魚の仕事です！

科学文献:

1. R. Zufferey、A。Ortega Ancel、A。Farinha、R。Siddall、SF Armanini、M。Nasr、RV Brahmal、G。Kennedy、M。Kovac。 水反応性燃料を使用した連続水上ジャンプ滑走. 科学ロボット工学、2019 DOI： 10.1126 / scirobotics.aax7330