バークレー大学で開発されたドローンは、アクチュエーターを必要とせずに形を変えます。ローターの推力を使用して、スプリングがドローンの「アーム」を閉じた位置に置きます。
別の推力とドローンが開位置に戻ります。
前任者
昨年、チューリッヒ大学で開発された別の「折り畳み式」ドローンが、障害を克服するために飛行中に形状を変えました。 の 航空機 製 ダビデスカラムッツァ 彼はサーボアクチュエータを使用して、さまざまな構成を取得しました。 これにより、非常に柔軟で用途が広がりますが、重量と使用の複雑さの点で多くの関係が必要でした。
バークレーの研究者たちは、これらの設計問題を解決するために一生懸命取り組んできました。 結果？ 非常に異なるデザインのドローン。航空機と同じ推進剤で制御される特定のばねシステムで、50秒未満でサイズをXNUMX％削減できます。
メカニズム
簡単に言うと、クアッドローターのスプリングの張力により、推力が軽いときは閉じたままになり、巡航速度では開いたままになります。 速度を遅くするということは、飛行中に「閉じる」ことを意味しますが、通常の速度では、最初の形状にとどまります。
スプリングの張力は、ほとんどすべての状況で標準形状を維持するように慎重に調整されており、特定の操作でのみ変更することができます。
そして今、雑学スタイルの質問：なぜそれを小さくするのに十分であるのに、小さなスペースを横切るように折りたたむことができる大きなドローンを作るのですか？ ビデオの後の答え。
回答：小型のドローンではなく大型の折りたたみ式にする理由は、より大きな荷物を運ぶ能力と飛行時間を長く保つ能力にあります。 大型のドローンは風に強く、遠くまで進みます。
強いですよね？ Amazonで注文した最新の本を持ってくるために窓から入ってくるのを見たとき、同じことを言うかどうかはわかりません.
出典：調査「受動的に変形可能なクワッドコプターの設計と制御"、カリフォルニア大学バークレー校の Nathan Bucki と Mark W. Mueller による
