バークレー大学で開発されたドローンは、アクチュエーターを必要とせずに形状を変化させます。ローターの推力を利用することにより、スプリングはドローンの「アーム」を閉じた位置にします。
別の推力とドローンが開位置に戻ります。
前任者
昨年、チューリッヒ大学で開発された別の「折りたたみ式」ドローンは、障害を克服するために飛行中の形状を変更しました。 の 航空機 製 ダビデスカラムッツァ 彼はサーボアクチュエータを使用して、さまざまな構成を取得しました。 これにより、非常に柔軟で用途が広がりますが、重量と使用の複雑さの点で多くの関係が必要でした。
バークレーの研究者たちは、これらの設計問題を解決するために一生懸命取り組んできました。 結果？ 非常に異なるデザインのドローン。航空機と同じ推進剤で制御される特定のばねシステムで、50秒未満でサイズをXNUMX％削減できます。
メカニズム
いくつかの、非常に少数の言葉で、クワッドローターのスプリングの張力は、推力が軽いときにそれらを閉じたままにし、巡航速度でそれらを開いたままにします。 彼の速度を遅くすることは、飛行中にそれを「閉じる」ことを意味しますが、通常の速度では、それは出発形態のままです。
スプリングの張力は、ほとんどすべての状況で標準形状を維持するように慎重に調整されており、特定の操作でのみ変更することができます。
そして今、雑学スタイルの質問：なぜそれを小さくするのに十分であるのに、小さなスペースを横切るように折りたたむことができる大きなドローンを作るのですか？ ビデオの後の答え。
回答：小型のドローンではなく大型の折りたたみ式にする理由は、より大きな荷物を運ぶ能力と飛行時間を長く保つ能力にあります。 大型のドローンは風に強く、遠くまで進みます。
強いですよね？ そして、それが実際に動作するのを見るのは喜びです。Amazonで注文した最新の本を持って来るために、これらのXNUMXつがウィンドウに入るのを見たときに同じことを言うかどうかはわかりません。
出典：調査「受動的に変形可能なクワッドコプターの設計と制御「UCバークレーのNathan BuckiとMark W. Muellerによる
