による 米国海洋大気庁、まだ探検されていない海の部分は80％以上です。 本当に満足する前に、私たちはまだ何キロもの表面を知り、マッピングする必要があります。
それでも、海を探索することは思ったほど簡単ではありません。
船だけでは、そのような仕事をするには遅すぎて高すぎます。 彼らは追加の助けを必要としています。彼らは巨大な青を探検するために頼ることができる味方です。
ここでテクノロジーが活躍し、深海に潜り、海とそのすべての秘密を制御できる水生ロボットが製造されます。
これは彼が信じていることです ジョン・O・ダビリ、カリフォルニア工科大学の航空学および機械工学の教授。 彼のチームのプロジェクトは、 CARL-ボット （Caltech Autonomous Reinforcement Learning Robot）、手に過ぎない水生ロボット。
CARLは内部マイクロプロセッサを搭載しているため、自由に動き、観察したものすべてを記録できます。 発見されていない海の深さまで行くことができる小さなカメラで、科学者に取り組むべき何かを与えます。
CARLの記憶とその機能
CARLウォーターロボットは、カリフォルニア工科大学の大学院生に発明を負っています ピーター・グンナルソン、ダビリ研究所で生産しました。
現在、CARLはいくつかの小さな変更を受け取っています。 彼が外部からの制御を必要とせずに、自分の向きを変えて一人で海を航行できることが重要です。
ガンナーソンはコンピューター科学者に助けを求めた ペトロス・コムツァコス、CARLの人工知能アルゴリズムを開発することに成功し、環境の変化と過去の経験に基づいて自分自身を方向付けるように彼に教えることができる可能性があります。
ネイチャー·コミュニケーションズ 今週だけ彼らの研究を発表し、プロジェクトの並外れた性質を示しました。
Koumoutsakosによって開発されたアルゴリズムは、ロボットの記憶、つまりその「記憶」を利用します。 ダビリによって確認された目標は、「この情報を使用して、将来同じ状況に対処する方法を決定します
研究室はまだ本格化しており、科学者たちはCARLが本当に仕事を成し遂げるかどうかを解明しようとしています。
以下は、プロジェクトについてカリフォルニア工科大学が残したプレゼンテーションです。
さまざまなテストを実行するために、チームはCARLをタンク内に配置し、小さなジェットで水平方向の電流を生成してナビゲートします。
テスト中は、負荷の調整と軽減にも対応します。 感覚 CARLによる。
ロボットに次のようなツールが装備されている場合 LiDAR またはカメラ、バッテリーを交換する必要がある前に長い間海にとどまるその能力はかなり制限されます。 センサーの負荷を軽くすることで、研究者はCARLの使用時間を増やし、より良い結果を得ることができます。
海を探検する「バイオニッククラゲ」プロジェクト
CARLのソフトウェアは、その信じられないほどの複雑さを考えると、他の革新的なプロジェクトの「先駆者」として機能する可能性があります。
昨年、ダビリのグループ（まだ同じグループ）は、電気ザッピングを使用しての動きを制御することに関する研究を発表しました クラゲ .
CARLのようなチップを追加すると、研究者はクラゲを海全体にうまく誘導できるようになります。
ロボットとは異なり、クラゲには深さの制限がなく、事実上あらゆる場所に到達できます。
CARLは、はるかに大規模なプロジェクトの始まりに過ぎません。これにより、海面の隅々を綿密に観察できるようになります。 ダビリのビジョンは素晴らしく、熱狂的です。次の更新を待つ必要があります。
いつの日か、10.000またはXNUMX万のCARL（異なる名前を付けると思います）がすべて海に出て、今日はアクセスできない地域を測定し、時間分解された画像を取得することを想像するかもしれません。海がどのように変化しているか。 （…）気候予測をモデル化するだけでなく、海洋がどのように機能するかを理解することも非常に重要です。
