農業は途方もない技術の進歩を経験しています。 いわゆる「精密農業」により、ますます多くの農場が農業用ロボットやその他の自律技術に目を向けるようになっています。 ターゲット？ 人類の主要産業にイノベーションをもたらし、増え続ける世界人口の食料安全保障の問題を解決します。
カリフォルニアを拠点とする農業イノベーション企業であるIronOxは、自動温室用のユニークなモバイルサポートロボットを発表しました。 グローバーは、ロボットの名前のとおり、緑の葉野菜からイチゴまで、さまざまな屋内作物の監視、灌漑、収穫を支援します。
どうやって？
Groverには、効果的な植物の手入れと空間での優れた方向付けのために、差動駆動システム、LiDARシステム、およびカメラが上下に配置されています。 また、450キロ（1.000ポンド）以上のペイロードを自律的に移動させるリフトシステムも装備されています。 このようにして、グローバーは屋内で（水耕栽培で）育てられた植物をスキャンして検査し、その結果に基づいて、水や栄養分を与えたり、集めたりすることができます。
「Groverの設計と構築は複雑な複数年にわたるプロジェクトであり、ハードウェア、ソフトウェア、自律性、モビリティの面で多くの課題を解決しました。 これを達成するために、世界クラスのチームを編成しました」、 サイコロ サラ・オセントスキー、IronOxエンジニアリング担当シニアバイスプレジデント。
屋内農業用の「ルンバ」
Iron Oxは、Groverが農業の卓越した研究拠点になることを目指しています。 彼は人工知能と機械学習のコアコンピタンスを活用したいと考えており、それには十分な理由があります。
アメリカの会社は、カリフォルニア州ギルロイの930平方フィートの温室で機能するようにこのシステムを実装しています。 その屋内の状況では、自律型ロボットがジェノババジルのパレットを動かし、ロボットアームのシステムがそれらを持ち上げて検査します。
一方、グローバーのセンサーは、健康的な成長のために水の窒素と酸性度のレベルを監視します。
仕掛けは床を掃除するロボットに少し似ていますが、もっと多くの品質が必要です。 グローバーと一緒に、アイアンオックスはタイバジルとイチゴを育てます（そしてコリアンダー、パセリ、トマトにも取り組む準備をします）。
