行列なし、ストレスなし、駐車場を探す必要もなく、市内を移動できることを想像してみてください。 イリノイ大学の新しいプロトタイプである Ringbot は、まったく新しい移動方法への扉を開きます。この小さな単輪ロボットは台車ほどの大きさで、自動バランス システムのおかげで機敏かつ自律的に動きます。必要に応じてホイールから出てくる 2 つの格納可能な「足」を備えた Ringbot は、障害物を乗り越えたり、方向を変えたり、段差を上り下りしたりすることもできます。
それは単なる SF ではありません。 ロボットはすでにテストに成功しており、研究者はその性能と自律性の向上に取り組んでいます。
絶対に落ちない単輪ロボット「Ringbot」はどのように動作するのでしょうか?
Ringbot のバランスの秘密は、ホイール内に配置された 2 つの独立した駆動モジュールにあります。 これらのモジュールはホイールの速度と回転を制御し、ロボットが直立状態を保ち、スムーズに移動できるようにします。それだけでは十分ではないかのように、ロボットがバランスを失ったとき、または方向を変える必要があるときに、2 本の伸縮可能な脚が介入します。
この設定により、Ringbot にいくつかの利点がもたらされます。
- コンパクトさ: サイズが小さいため、単輪ロボットは都市交通を容易に通り抜け、最小限のスペースに駐車できます。
- 効率： Ringbot はバッテリーで駆動され、有害な排出物を発生しないため、大気汚染の軽減に役立ちます。
- セキュリティ： 単輪ロボットに搭載された自動バランスシステムとセンサーにより、安全で安定した走行を保証します。
次のステップ
Ringbot の技術はまだ開発段階にあり、交通手段として広く普及するには、ロボットの自律性と悪天候に耐える能力を高める必要があります。そして、これらの新しい単輪ロボットを道路上で流通させるための規制さえありません。何ですか？オートバイ？バイク？原付？考えたくもありません。
ただし、都市モビリティに加えて、リングボットは他の分野でも使用できる可能性があります。 3つの例は?
- ロジスティクス： 都市部での小口荷物の配達に
- 農業： 温室や耕作地での果物や野菜の収穫用
- 緊急サービス: アクセスできない場所に到達したり、医療用品を輸送したりするため
従来の交通手段を使用することが困難な障害のある人々の移動性を向上させる可能性があることは言うまでもありません。
要約すると
ここには可能性がありますね。この小さな単輪ロボットは、都市のモビリティに真の革命をもたらし、より効率的で持続可能で楽しいものになる可能性があります。 どう思いますか？ Ringbot に乗りませんか?
考えている間（すぐには答えられなくても）、 ここで完全な研究を見つけることができます IEEEに掲載されました。
