現代のロボット工学の時代において、昆虫の複雑な機能をエミュレートする能力は科学者にとって常に課題となっています。 南京航空航天大学（NUAA）の研究者チームは、飛行能力と登攀能力を巧みに組み合わせた昆虫ロボットを開発した。 ここに検索のリンクを貼っておきます。
自然から直接インスピレーションを得たこのイノベーションは、バイオニクスとロボット工学の分野に転換点をもたらす可能性があります。
(A および B) ロボットのコンポーネントの説明。
(C ～ E) ピッチ制御 (C)、ロール制御 (D)、およびヨー制御 (E) 中の翼の作動と空気力学的な力とトルク。赤い矢印は制御作動後の推力とトルクを示しています。 (F ～ H) ロボット設計の詳細：（F）壁登りを制御するためのクライミング機構、（G）一対のロールを制御するために使用される（右翼ペアの）羽ばたき機構、および（H）ヨーのためのローター調整機構トルク制御。 (I) 高速カメラ フレームは、接近 (i)、着陸 (ii)、上昇 (iii)、離陸 (iv)、および垂直面からの移動 (v) 中にロボットを捕捉します。
自然からのインスピレーション
昆虫は、その驚くべき飛行能力と、さまざまな素材でできた壁に付着して登る能力を備えており、常に科学者を魅了してきました。この小さな生き物は、物理法則に反するかのような流動性で、飛行から上昇までを行うことができます。そしてご想像のとおり、これらの能力を昆虫ロボットで再現するのは至難の業でした。
羽ばたきのように飛び、同時に壁を登ることができるシステムを作成するには、多くの技術的課題が伴います。 空中でホバリングできる現在の飛行システムは、上昇ロボットをサポートするのに十分な揚力を生成するのに苦労しています。
ロボット工学の一歩前進
NUAA チームは興味深い進歩を遂げ、ロボットが滑らかに動き、垂直の壁に着地し、それに沿って登って再び離陸することを可能にする新しい姿勢制御戦略を開発しました。 アイホン・ジ 研究リーダーである同氏は、このイノベーションの重要性を強調し、クロスドメイン移動機能を備えた昆虫ロボットは従来のロボットの限界を克服できると述べた。
このロボットは、ガラス、木材、大理石、さらには樹皮など、さまざまな複雑な垂直壁でその能力を実証することに成功しました。自然界では一般的なこの一連の動きは、昆虫の離陸と着陸を理解する上で重要な意味を持ちます。
昆虫ロボット、有望な未来
翼とローターの「ハイブリッド」構造を採用することで、昆虫ロボットは効率的かつ制御的に飛行できるだけでなく、垂直の壁に張り付いたり登ったりすることもできる。 Ji 氏は、ロボットがより複雑な環境に適応できるよう、将来的には極小のフックや爪が追加されるだろうと想像しています。
Futuro Prossimo がバイオミミクリに焦点を当てていることはよくご存知でしょう。ロボット工学とバイオニクスの融合に適用され、革新的なソリューションを提供し続けています。 ユニークな機能を備えたこの昆虫ロボットは、技術的な勝利であるだけでなく、自然の素晴らしい工学への賛辞でもあります。
