誰かに微笑みかけても反応がない場合、おそらく不快に感じるでしょう。 番号？ そうですね、このロボットは隣人よりも満足感を与えてくれるでしょう。
ニューヨーク市のコロンビア大学の工学研究者チームによって開発された、 EVAプロジェクト それは実際にはXNUMXつです 種皮 ヒューマノイドロボット。 顔の表情を通して人間とロボットの相互作用のダイナミクスを探求するように設計されています。 これは、3D プリントされた大人の合成頭蓋骨で、前面に柔らかいゴムの面があります。
顔の皮膚の下の筋肉がさまざまな表情を見せるのと同じように、頭蓋骨内のモーターは、顔の下のさまざまな場所に取り付けられたケーブルを選択的に引っ張ったり解放したりします。 EVA は、怒り、嫌悪感、恐怖、喜び、悲しみ、驚きなどの感情や、「より微妙な感情のセット」を表現することができます。
私たちの表情を模倣するロボット
顔の表情を模倣する能力を伸ばすために、科学者たちは彼女が何気なく顔を動かしながらEVAの撮影を開始しました。 その後、ロボットを制御するコンピューターが撮影時間を分析したとき、統合されたニューラル ネットワークを使用して、どの「筋肉の動き」の組み合わせが人間の顔の表情に一致するかを学習しました。
「トレーニング」の第 XNUMX 段階では、接続されたカメラがロボットと対話する人の顔をキャプチャすると、 2番目の ニューラル ネットワークを使用して、その個人の顔の表情を識別し、ロボットが作成したものと視覚的に一致させます。 次に、ロボットは人工の顔の筋肉を動かすことによって、それらの「顔」を想定し始めました。
役に立ちますか？
エンジニアは、人間の顔の表情を模倣するだけでは用途が限られている可能性があることを認めていますが、それでも有用である可能性があると考えています。 これだけ多くのワークショップが開催されるのは偶然ではありません 作業しています 表情の再現について。 たとえば、支援技術とのやり取りの方法を進歩させるのに役立つ可能性があります。
「私たち人間がクラウドベースのチャットボットや音声アシスタントと感情的にやり取りできる量には限界があります」とプロジェクト リーダーの教授は言います。 ホッド・リプソン 「私たちの脳は、ある種の認識可能な物理的存在を持っているロボットによく反応するようです。」
次世代の Google Nest や Alexa が私に話しかける頭になるとは言わないでください。私はストリッピングしているからです。 私は去る、ハァッ？
このビデオでは、表情を模倣した EVA を見ることができます。
