自動化は物事を容易にします。 もちろん、ユーザーであるあなたに最初に相談することなく意思決定を行うことができるテクノロジーの手にあなたの幸福を置くとき、それは物事を潜在的に恐ろしくします。
たとえば、自動運転車は、渋滞やサイクリストのステアリングを見つけて適切に対応できる必要があります。 それが効果的にできるなら、それは輸送のためのゲームチェンジャーです。 そうでない場合、結果は壊滅的なものになる可能性があります。 これはウェアラブルロボットにも当てはまります。
カナダのウォータールー大学では、研究者がこの問題に取り組んでおり、外骨格とウェアラブルロボットスーツの分野にのみ適用されています。 これらのスーツは、ケア環境（ 日本の高齢者のための外骨格）または工業用（の場合のように） 椅子の構造、またはに適したもの 重い負荷）。 これまで、彼らは完全に手動で操作してきました。今では、研究者は彼らに自分の心を与えたいと思っています。 「自動運転」ウェアラブルロボティクス：どのように聞こえますか？
スマート外骨格
カナダのチームが研究しているツールは、人工知能ツールの開発を目的としています。 ウェアラブルロボティクスが環境を認識し、それに応じて調整できるようにする人工視覚。 例？ 自分で階段のフライトを識別し、着用者を拾うことができる視覚障害者用の外骨格。 それらが成功した場合、これらの支援機器の有用性は永遠に変わります。 ただし、そうすることは簡単ではなく、いくつかの厄介な問題も提示します。
ウェアラブルロボティクスの最大の課題
「制御は、一般に、実際のアプリケーション向けのロボット外骨格を開発する上での最大の課題のXNUMXつと見なされています」と彼は言います。 ブロコスワフ・ラショフスキ 、カナダのウォータールー大学のシステムデザイン工学科の。
安全で堅牢な操作を保証するために、市販の外骨格は手動制御を使用してユーザーの意図を伝えます。 私たちは、人間の制御と意思決定に関連する認知的負担を軽減するために、自律制御システムを備えたウェアラブルロボットを開発しています。
ブロコスワフ ラショウスキー
エクソネット
プロジェクトの一環として、チームは人工知能に基づく環境分類システムを作成しました。 と呼ばれる ExoNetデータベース、そして人間の歩行の類型に基づいて構築された史上最大のオープンソース画像データセットであることを誇っています。 これは、人々に胸に取り付けられたカメラを装着させ、ニューラルネットワークをトレーニングするためにどこにでも歩いてもらうことによって作成されました。
目標は、このような幅広い「ケースシリーズ」を提供して、将来のウェアラブルロボットデバイスを教育し、歩く方法、なぜそれを行うのか、そしてどのように効率的に行うことができるのかを教えることです。
どうやって？
ジョン・マクフィー研究の共著者である、は次のように付け加えています。「基本的に、手動制御（停止、開始など）を自動化されたソリューションに置き換えています。 手動ではなく、車のオートマチックトランスミッションと考えてください。 外骨格用の高レベルの自動コントローラーは、ユーザーに新しい機会を開きます。
自動運転車と同様に、人間のユーザーは、必要に応じて自動制御システムを無効にすることができます。 （人生のパラドックス）それが私たちを制御するロボットであり、その逆ではないという考えを避けることは本当に良いことであり正しいことです。
ウェアラブルロボティクス：デビューまでどのくらいかかりますか？
現在、それはすべて進行中の作業です。 「私たちはAIベースの環境分類システムの最適化に焦点を当てており、特に分類の精度とリアルタイムのパフォーマンスを向上させています」とLaschowski氏は言います。 「これらの自己制御ロボット外骨格の将来の臨床試験のために、安全で堅牢な操作を確保することが不可欠です。」
すべてが計画どおりに進んだ場合、そのようなアルゴリズムが市場で入手可能なウェアラブルロボットで使用されるようになるまでそう長くはかからないでしょう。
ウェアラブルロボティクス：どう思いますか？
このようなアプローチは、サイボーグの元々の概念を非常に彷彿とさせます。 半分人間で半分機械のRoboCopではなく、特定のタスクが自動的に実行され、人間が自由に探索、作成、思考、および感じることができる組織システムです。
あなたがそう思うなら、「自動運転」ウェアラブルロボット工学のそれは有効です： ロボットが旅行に関連するありふれたタスクを自分で処理できるようにすることで、人間のユーザーはより重要で魅力的なことに集中できます。 結局のところ、今日でも、私たちは歩いている、または何か他のことをしていると思って時間を無駄にしません。
