スタンフォード大学のロボット工学の学生は、複雑で大まかなシナリオを移動できるロボットの作成に力を注いで、ほぼすべての地形を歩くだけでなく、それ以上のことを行う四足歩行ロボットを開発しました。その名前Doggoです。
「このようなモデルは以前にも見たことがありますが、どれもオープンソースではありません。」 サイコロ ネイサンカウ、プロジェクトの頭にある機械エンジニア。 「Doggo の素晴らしい点は、比較的低予算で自分で構築できることです。」
どれくらい低い？
すでに稼働している四足歩行ロボット (現在有名なボストン ダイナミクスのロボットを考えてください) は、数万ユーロまたは数十万ユーロの費用がかかりますが、約 3000 ユーロ (部品の製造と出荷を含む) の価格で製造できます。 「自宅で」立派なロボット：このシステムの開発者の大規模なコミュニティを作成し、システムを拡張および改善できるという見通しは、非常に具体的です。
Doggo のプロジェクトを複製可能にするために、学生たちはゼロから構築しました。 これは、初期の研究に費やす作業と時間が増えることを意味しましたが、コストを大幅に削減しました。
Doggoの機能
実を言うと、Doggoはすでに動きにかなり長けています。彼は、血まみれの同僚と同じように、歩いたり、トロットしたり、高くジャンプしたり、長くジャンプしたり、自分の腹に身を置くことができます。 それは現在ビーグルのサイズですが、スタンフォードウーファーと呼ばれるより大きなバージョンが研究されています、それはカナダのモントリオールでのロボット工学とオートメーションに関する国際会議で明日発表されるかもしれません。
「私たちは 8000 年前に完全にオープン ソースの四足歩行ロボットを作成するというアイデアを持っていました。多くのプロトタイプを作成した後、Doggo を使用することにしました」とチームの Natalie Ferrante 氏は説明します。 「彼が歩くのを初めて見たときは、ドキドキしました。」 最初はいくつかの足取りができませんでしたが、XNUMX 秒間に XNUMX 回位置を計算できるモーターのおかげで、今では XNUMX メートルの高さで踊ったりジャンプしたり (しっかりつかまってください) することさえできます。
「場合によっては、これはすでに開発されているより人気のあるロボットよりも優れたパフォーマンスです」と Kau 氏は言います。
Doggoは今何をしますか？
すべてが計画通りに進めば、Doggo は四足歩行ロボットの普及の始まりとなるでしょう。 「私たちは、誰でもこのようなロボットを構築するのに役立つプラットフォームの構築に取り組んでいます」 サイコロ パトリック・スレイド、チームの別のメンバー。 「救助現場で働きたい場合は、Doggo に特定のセンサーを装備し、コードを記述して、洞窟やがれきを通過できるようにすることができます。輸送に使用したい場合は、機械式アームを装備できます。または、発送したいものを集めるためのコンテナなど」.
私はそれを大規模な「ロボット化」と想像しています。友好的で、優れた人的要素とオープンソースを備えています。
