スタンフォード大学のロボット工学の学生は、複雑で大まかなシナリオを移動できるロボットの作成に力を注いで、ほぼすべての地形を歩くだけでなく、それ以上のことを行う四足歩行ロボットを開発しました。その名前Doggoです。
「このようなモデルは以前に見たことがありますが、オープンソースではありません。」 サイコロ ネイサンカウ、プロジェクトの頭にある機械エンジニア。 「Doggoの素晴らしいところは、比較的低い予算で自分で構築できることです。」
どれくらい低い？
仕事ですでに見られている四足歩行ロボット（現在よく知られているボストンダイナミクスのものと考えてください）の価格は数万ユーロから数十万ユーロですが、約3000ユーロ（部品の製造と配送を含む）の価格で、「自宅」で作ることができます。立派なロボット：このシステムの開発者の大規模なコミュニティを作成し、それを拡張および改善できる見込みはかなり具体的です。
Doggoのプロジェクトを複製可能にするために、生徒たちは最初からプロジェクトを作成しました。 これは、初期調査により多くの労力と時間が費やされることを意味しますが、 費用がかかる 決定的。
Doggoの機能
実際のところ、Doggo はすでにその動きにかなり熟練しています。 歩けます本物の同僚と同じように、速歩したり、高く長くジャンプしたり、うつ伏せに寝たりできます。現在はビーグル犬程度の大きさですが、研究中です。 バージョン スタンフォードウーファーと呼ばれる、より大きなもので、提示される可能性があります 明日の カナダのモントリオールで開催されたロボット工学とオートメーションに関する国際会議。
「私たちはすでに2年前にこのアイデアを持っていました 実現するために、 完全にオープンソースの四足歩行ロボットであり、多くのプロトタイプを作成した後、Doggo を使用することにしました」と、同じくチームの一員である Natalie Ferrante 氏は説明します。 「彼が歩いているのを初めて見たのは興奮しました。」最初は少し難しいステップもありましたが、彼のエンジンのおかげで彼は 計算できる 8000秒間にXNUMX回、現在の位置 それさえできます 高さ 1 メートルのダンスとジャンプ (しっかりとつかまってください)。
「いくつかのケースでは、これらはすでに開発された最も人気のあるロボットのパフォーマンスよりも優れています」とカウは説明します。
Doggoは今何をしますか？
すべてが計画通りに行けば、ドッゴ 始まりを告げるだろう ある種の四足歩行ロボットの普及について。 「私たちは誰もがこのようなロボットを構築するのを助けるプラットフォームを構築するために取り組んでいます」 サイコロ パトリック・スレイド、チームの別のメンバー。 「レスキューフィールドで作業したい場合は、Doggoに特定のセンサーを装備し、洞窟を通過したり瓦礫の上を通過できるようにコードを記述したりできます。 輸送に使用する場合は、メカニカルアームまたはコンテナを装備して、出荷したいものを集めることができます。
私はそれを大規模な「ロボット化」と考えています。フレンドリーで、優れたヒューマンファクターとオープンソースを備えています。
