研究チームは、オブジェクトを組み合わせてシンプルなツールを作成するインテリジェントシステムのトレーニングに成功しました。
この研究は、オブジェクトの形状と機能について推論する新しい能力の開発に役立ちました。 これは、潜在的に危険な環境でさえトラブルから抜け出すための有用なソリューションを導き出すことのできる人工知能と便利なロボットの作成における大きな前進です。
何かを思い出させる
80年代にヒットしたテレビ番組は、創造性と側面的思考を駆使して信じられないような状況から抜け出すことができた男の冒険を記録しました。 彼の名前はMacGyverで、三輪車とXNUMX本の電気テープでスパイ衛星を構築しました。 言う。
この研究では、研究者たちは「MacGyver」アプローチを試み、ロボットに一連の部品を提供し、特定のツールを入手するようにロボットに要求しました。
慎重な調査と無数の試みの後、便利屋ロボットを動かすAIが動きました。 機械学習により、オブジェクトの形状をその機能にリンクすることが可能になりました。
たとえば、ボウルの凹みに液体が入っていることを知り、システムはボウルを使ってスプーンを作りました。
調査の第XNUMXフェーズでは、システムはさまざまな部品と形状を組み立ててツールを取得する方法を学びました。 それ以来、ハンマー、へら、ドライバーなどを作ってきました。
"によって作られたドライバーAI おもしろかったです。ペンチとコインを組み合わせたロボットです」 サイコロ ラクシュミナイール、ジョージア工科大学のインタラクティブコンピューティングスクールの生徒。 「彼はペンチが物体を圧迫する能力を持っていると推論しました、そして彼はコインがドライバーの先端として機能するかもしれないと感じました。 彼は物事を組み合わせ、新しいものを作成しました」。
次のステップは、形状だけでなく材料の密度も関連していることを便利屋ロボットに教えることです。
「私たちはハンマーが強くて耐性があることをよく知っています。ラテックスフォームからハンマーを作る人はいません。 このような考え方をロボットに伝える必要があります」 サイコロ ナイル.
この研究は、危険を回避できる解決策を見つけるために迅速に考える必要があるかもしれないシナリオで人間を支援できるロボットにつながるでしょう。
