簡単に言えば、30分間飛行できるドローンがあり、45分間飛行したいとします。 あなたは何をするべきか？ 彼を木の枝に着陸させて休息を取り、エネルギーを節約し、撮影を続けることができます。 これを行うために、スタンフォード大学のエンジニアは、特別な着陸装置を作るためにタカを研究しました。
マーク・カトスキー とデビッドレンティンク、これらは研究者の名前であり、SNAG（ステレオタイプの自然に触発された空中グラスパー）と呼ばれる脚と爪のシステムを発明しました。 彼らは当初、とまり木に立つことができるという点でオウムの特性を模倣しようとしていました。これ以上悪いことはありません。 XNUMXエンジンドローンのサイズの場合 大きな鳥に触発される必要がありました。 強さと敏捷性の完璧な組み合わせであるタカに勝るものはありません。
タカのようにストライクし、ドローンのように飛ぶ（もっと良かったかもしれない）。
骨の代わりに、3Dプリントされた構造。 筋肉や腱の代わりに、モーターやケーブル。 タカのドローンが効率的（そして畏敬の念を起こさせる）であるために欠けているものは何ですか？ 何もない。 灘。 何もない。
要約すると、このロボットにはXNUMXつのモーターを備えた足があります。XNUMXつは足を前後に動かし、もうXNUMXつは「タカ」が着地したときに、落下しないようにグリップを強化します。 お気に入り？ 足首の周りを動く鳥の腱と同様のメカニズムを使用します。 結果？ NS ドローン 強力で非常に高速なグリップを備えています（わずか20ミリ秒）。 鷹のような爪が枝を包み込むと、加速度計は着陸したことを知らせ、バランスアルゴリズムをアクティブにしてグリップを安定させます。
それがどのように機能するかを見てみましょう：
ロボットの鳥（これはより良いです、それを認めます）
そして、「このお金を使って真面目なことをする」と言うネオ・ラッダイトが現れる前に、私たちは実用的なアプリケーションにたどり着きます。 ロデリックとスタンフォードの研究者たちは、SNAGが最初に環境を研究する人々を助けることを望んでいます。 彼と彼のチームは、たとえば微気候分析のためにタカのドローンをテストしました。
このような鳥のロボットを開発できれば、これまでにない方法で、これまでにない詳細な環境データを収集できるようになります。 飛ぶ、友達！ （しかし、あなたの爪を私からXNUMXフィート離してください）。
