SEAS（ハーバード工科大学および応用科学部）とベイハン大学の研究者が武器を開発しました ロボットの タコに触発されました。 彼はオブジェクトをつかみ、動かし、操作することができます。
柔軟で先細りのデザインを特徴とするソフトロボットアームには、あらゆる形状やサイズの物体をしっかりとつかむことができる吸盤が付いています。
SEASのチームは、ポリープのニューロンのXNUMX分のXNUMXが触手にあることを知っています。つまり、各腕は文字通り自分の心を持っています。 海洋動物は結び目をほどき、子供に安全なボトルを開け、獲物を包むことができます。 イカなら 彼らは犬のそれに匹敵する脳を持っています、ポリープは実質的に外来種です。 「タコに触発されたロボットに関するこれまでのほとんどの研究は、吸引または腕の動きの模倣に焦点を当てていましたが、両方に焦点を当てていませんでした」と彼は言った。 最近ハーバード大学の大学院生であり、この論文の共同筆頭著者であるオーガストドメルは言った。 「当社の研究は、アームのテーパー角度と屈曲と吸引の複合機能を最初に定量化したものであり、複数のグリッパーの使用を必要とする広範囲のオブジェクトに単一の小さなグリッパーを使用できるようにします。」
まるで触手みたい
タコに触発された柔らかいロボットアーム 実際の触手の先細りの角度を模倣します そして、オブジェクトを折りたたみ、つかむように設計されています。 "私たちはソフトアクチュエータ用のこれらの吸盤の一般的な構造と分布を模倣しました"、 最初の著者を述べた ゼクシン・シェ、北漢大学の博士課程の学生。 「私たちの設計はその生物学的対応物よりもはるかに単純ですが、これらの生体模倣真空はほとんどすべての物体に付着することができます。」
ソフトロボットアームを制御するために、科学者はXNUMXつのバルブを使用します。 XNUMXつはアームを曲げるために圧力を加えるためのもので、もうXNUMXつは吸引カップをかみ合わせる真空のためのものです。 圧力と真空を変えることにより、アームはそれ自体を物体に取り付け、包み、運び、解放することができます。
「私たちの研究の結果は、次世代のロボットアクチュエーターを作成するための新しい洞察を提供するだけでなく、触手の機能的重要性の理解にも貢献します」と彼は言った。 宣言された Katia bertoldi、 SEASの応用力学の教授および研究の上級共著者。
