カリフォルニア工科大学が製作に失敗したロボットクラゲ

透明な体は水面に浮かび、ほとんど揺れない。触手はクラゲ特有の催眠術をかけるような、のんびりとした動きをしている。ただし、このクラゲは厳密には「生きている」わけではない。重さ56グラムの中国製ロボットクラゲで、刺胞の代わりにビデオカメラと人工知能チップが搭載されている。「水中の幽霊」と呼ばれ、泳ぐ姿は本物の刺胞動物とほとんど区別がつかない。

のプロジェクト ノースウェスタンポリテクニック大学 西安の研究は、海洋バイオミミクリーにおける飛躍的な進歩を示すものだ。カリフォルニア工科大学とスタンフォード大学が電子補綴装置を用いて本物のクラゲを「拡張」するのに何年も費やしたのに対し、中国はほぼ完璧なレプリカを製作した。このレプリカの消費電力は28,5ミリワットで、LED電球の1000倍に相当する。

水中ゴーストの仕組み

このロボットクラゲは直径12センチで、その体は ハイドロゲルコンタクトレンズに使用されているものと同じタイプです。 研究者によると電気油圧アクチュエータは、生物のクラゲの筋肉収縮を制御する神経信号を再現します。その結果、自然界と全く同じ脈動運動が生まれます。ベルが収縮し、水を押し、そして弛緩する。このサイクルが繰り返されます。 騒音もなく、振動も感じられません。

教授 カイタオ機械電気工学部でこのプロジェクトを率いる氏は、CCTV の科学番組でこの装置のデモンストレーションを行った。 テスト中ロボットは動的な水の状態でも安定した位置を維持し、大学の紋章やクマノミなどの特定の物体を正確に識別しました。

メデューサロボット：西洋のプロジェクトとの違い

長年、 カリフォルニア工科大学は 「バイオハイブリッド」クラゲ：電子ペースメーカーと3Dプリントの人工「帽子」を備えた生物。教授 ジョン・ダビリ 彼のチームは興味深い結果を得た。改変されたクラゲ 彼らは通常の2倍のエネルギーで3倍の速さで泳いだ。しかし、彼らは依然として生きていて、継続的なケアを必要とする脆弱な動物であり、倫理的な問題を提起していました。

中国のアプローチは問題を根本から解決します。 生物ではなく、形状と動きを模倣するために組み立てられた合成材料だけです。 ノースカロライナ州立大学も 2020年、プレストレストポリマーを用いてクラゲに着想を得たロボットを開発した。このロボットは秒速53,3ミリメートルという、本物のクラゲよりも速い速度を記録した。しかし、透明ではなく、リアルな触手も備えておらず、そして何よりも視覚認識能力が欠けていた。

カイ・タオの履歴書

ロボットクラゲは、 ノースウェスタンポリテクニック大学2021年にタオチームは ロボットマンタ 南シナ海の西沙諸島（パラケルスス諸島）の海域で、470キログラムのエイが潜水艇で発見されました。エイの形状と動きを模倣したこの試作機は、水深1.025メートルまで潜航することに成功しました。同大学は、ヤモリ、イナゴ、鳥類に着想を得たロボットも開発しています。タオ氏の研究室は、 マイクロ・ナノ航空宇宙システム重点研究室は、中国で初めてマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）に特化した研究機関の一つです。米国国務省によると、中国軍とのつながりから「非常にリスクの高い」機関とされています。

ロボットクラゲ：捕食だけが問題ではない。

誰も考慮していない点が一つあります。ロボットが本物のクラゲに酷似していて人間を騙せるのであれば、捕食者も騙せる可能性が高いでしょう。例えばウミガメはクラゲを餌としており、既にビニール袋を獲物と間違えることがよくあります。触手を持ちクラゲのように動く透明ロボットは、有用なデータを収集する前にウミガメの胃袋の中に入り込んでしまう可能性があります。

その他の海洋ロボットプロジェクトコーネル大学のモジュール式クラゲのように、他の企業はサイズや形状をあまり魅力的ではないものにすることでこの問題に対処してきた。しかし、中国の「水中の幽霊」はリアリズムに徹している。 そして、現実主義は、本質的には、結果をもたらします。

このロボットが実際にどこで使われるかはまだ不明です。発表されている用途としては、深海の監視、脆弱な生態系の観察、水中構造物の検査などが挙げられます。発表されていない用途は明らかです。

カメラと人工知能を搭載した、静かでエネルギー効率が高く、実質的に目に見えないデバイスは、理想的な監視ツールです。そして ノースウェスタンポリテクニック大学 太平洋の海洋生物学プロジェクトで特に有名というわけではありません。