ロボットの動きと人間の動きの間の境界線はますます曖昧になってきています。カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者チームは、ロボットにワルツなどを教えることができる AI を開発し、大量ロボット工学に新たな展望を切り開きました。
ロボットのダンス:ワルツから戦闘まで
これまでで最もスムーズなロボットの動き、例えば、華麗なアクロバット ボストンダイナミクス、事前にプログラムされ、シーケンスが制限されていました。しかし ペン・スアンビン そして彼のチームカリフォルニア大学サンディエゴ校 彼らはゲームのルールを変えようとしている 元ボディ2、ロボットが人間の動きを自然な方法でコピーおよび再現できるようにする人工知能システム。その間 ここに検索をリンクします, それでは、それについてお話します。
もちろん、ExBody2 のイノベーションはダンスに限定されません。このシステムにより、ロボットは単純な歩行から複雑なワルツのシーケンス、さらには格闘技に至るまで、幅広い動作を実行できるようになります。成功の鍵は?人型ロボットの物理構造と人体の物理構造の類似性を利用したアプローチ。
人型ロボットが人間のロボットと同様の物理的構造を共有していることを考えると、すでに入手可能な膨大な量の人間の動作データを活用することは理にかなっています。このタイプの動作を模倣することを学習することで、ロボットは人間のような幅広い動作を迅速に習得できるようになります。これは、人間ができることはすべて、ロボットができることを学習できることを意味します。
動きのデータベース
チームは、人型ロボットが実行できるアクションの包括的なデータベースを作成しました。このアーカイブには、以前の研究プロジェクトで収集された何百人もの人間のボランティアのモーション キャプチャ記録が含まれています。ロボットの学習の基礎となるデータです。
強化学習
シミュレートされた人型ロボットに動き方を教えるために、研究者らは強化学習を使用しました。このプロセスでは、AI に正しい動きの例が与えられ、試行錯誤を通じてそれを再現する方法を学習する必要があります。このプロセスは 2 つの段階で行われました。最初は仮想ロボットのデータに完全にアクセスし、次に現実世界で利用可能なデータのみを使用しました。
バーチャルワルツ、リアルワルツ
データベースでトレーニングした後、ExBody2 は 40 つの異なる市販の人型ロボットでテストされました。その結果は驚くべきものでした。システムは、直線で歩く、しゃがむなどの単純な動作を流動的に組み合わせることができましたが、XNUMX 秒間のダンス ルーチン、パンチを繰り出す、そしてもちろん人間とワルツを踊るなど、より複雑な動作も実行することができました。パートナー。プラスを獲得しましたか?調整。彼が説明すると、 パン:
人型ロボットは、すべての手足と関節が連携して動作するときに最もよく機能します。多くのタスクや動作では、腕、脚、胴体が同期して動作する必要があり、全身の調整によりロボットの能力が大幅に拡張されます。
この発展は何を意味するのでしょうか?
サンディエゴ大学の研究は、ヒューマノイドロボット工学の分野に新たな展望を開き、 実施形態の 一般的に。人間の複雑な動きを学習して再現する能力は、興味深い技術実証であるだけでなく、ヘルスケアからエンターテイメントまで多くの業界で実用化できる可能性があります。
今、私たちは本気で踊っています。ワルツはほんの始まりにすぎません。 Peng 氏と彼のチームが開発したテクノロジーは、人間のあらゆる種類の動きに応用できる可能性があります。近い将来、あらゆる種類の状況でますます自然かつ流動的に動き、世界と自然に対話できるロボットが登場するでしょう。