スイスの EPFL 研究所の中心部 (私たちの研究所の 1 つ) 古い知人）、研究者のグループは、最近まで不可能だと思われていたこと、つまりカラスの運動能力を再現するロボットを達成しました。ただ飛ぶだけではなく、歩いたり、ジャンプしたり、荒れた地形を移動したりする一連の複雑なアクションが必要です。バイオミミクリはさらに一歩前進しました。
最先端の機械仕掛けのカラス
プロジェクト カラス (複数の環境のための鳥類にインスピレーションを受けたロボット車両) は、生体模倣ロボット工学における重要な前進です。開発者 ウォン・ドンシン と彼のチームEPFL本 ロボットカラス 飛行と高度な地上機動性を組み合わせる能力が際立っています。
前述したように、他の飛行ロボットとは異なり、RAVEN は単に翼の羽ばたきを再現するだけではありません。この飛行システムは、2 つの半固定翼とプロペラの組み合わせを使用して設計されており、空中航行中の効率と制御を保証するソリューションです。
しかし、このロボットの真の可能性は脚部に隠されています。研究チームは、本物のカラスの解剖学的複雑さを完全には再現していないものの（ある程度の再現は必要ですが）、その機能的本質を捉えた関節システムを作成しました。
動きの生体力学
RAVEN の脚は、自然からインスピレーションを得たエンジニアリングの傑作です。このシステムは、本物のカラスの腰、足首、足を再現した関節に基づいており、ロボットが驚くべき流動性でさまざまな動きを実行できるようになります。
この設定により、ロボットは本物のカラスと同じように、片足をもう一方の足の前に交互に並べて歩くことができます。しかしそれだけではありません。RAVEN は小さな障害物や亀裂を飛び越えたり、盛り上がった表面に飛び乗ったりすることもでき、驚くべき多用途性を示しています。
最も興味深い機能は何ですか?野生のカラスと同じように、足を使って飛び立つ能力。テストの結果、このジャンプ補助離陸方法は標準的な離陸方法よりもエネルギー効率が大幅に高いことが示されました。
自律型ロボティクスの未来
雑誌で報道されているように 自然 (ここに研究をリンクします）、研究者らはこのイノベーションの重要性を強調しています。
多機能ロボット脚は、自律離陸とマルチモーダル歩行を通じて、複雑な地形での従来の固定翼航空機の展開の機会を拡大します。
「科学的」からの翻訳: RAVEN には、次の分野で大きな可能性があります。 自律型ロボティクス。空中でも起伏の多い地形でも効果的に移動できる能力により、複雑なシナリオでロボットを使用する新たな可能性が広がります。
いつもこの点を主張して申し訳ありませんが、自然を注意深く観察することが、革新的な技術ソリューションの開発につながります。信じられないかもしれませんが、ロボット工学の進歩は完全に自然な起源を持っています。
