発電所の中心部、航空機エンジンのギアの間、橋の曲がりくねった部分など、正確な検査を実行しようとしても不可能なスペースがあります。少なくとも今までは。研究者チームは、重要なインフラの監視と維持の方法に革命をもたらす可能性がある非常に薄くて柔軟なロボットを作成しました。
紙のように薄い革命
ロボットを想像してみてください 厚さはわずか1,7ミリメートル。 コインよりも薄く、ゴムバンドよりも柔軟でありながら、非常に狭い空間でも這ったり、登ったり、泳いだりするのに十分なほど頑丈です。これは、 TSロボット (Thin Soft Robot) は、ノッティンガム大学のロールスロイス大学テクノロジーセンターの研究室で生まれた最新のイノベーションです。
従来の検査の限界を超えて
何十年もの間、発電所、橋、航空機エンジンなどの複雑な構造物の検査は大きな課題でした。狭い空間、危険な環境、複雑な施設では、コストのかかるダウンタイムが必要になったり、従業員の安全が危険にさらされたりすることがよくあります。 TS-Robots はすべてを変えることを約束します。
不可能な検査を可能にする革新的な設計
これらのロボットを特別なものにしているのは、誘電エラストマーをベースにした独自の構造です。1 これらの材料は電流が流れると形状を変化させ、ロボットが驚くほど多様な動きをすることを可能にします。彼らはヘビのように這い、ヤモリのように登り、さらにはウナギのように泳ぐこともできます。
小さなサイズにもかかわらず、これらは ソフトロボット 彼らは決して弱いものではありません。 彼らは最大で体重の 41 倍の力を生成し、1,16 秒あたり最大 XNUMX 倍の体長の速度で移動できます。 実際、彼らはアリと同じくらい強く、比例してチーターと同じくらい速いです。
複雑な環境における実際のアプリケーション
博士 新東、プロジェクトの主任研究者 (ここであなたにリンクします) では、複雑な環境で従来のロボットが遭遇する課題を克服するために、これらのロボットがどのように設計されたかを強調しています。 「当社の TS ロボットは、狭い隙間、壁、液体などの困難な障害物に対処するように作られています」と彼は説明します。 「従来のロボットが失敗する場合、当社のテクノロジーは、これらの困難な領域を探索するための新しいソリューションを提供します。」 TS-Robots は、初期テストですでにその有効性を実証しています。その主な用途の 1 つは、先進的なハイブリッド電力システム内の発電機の検査です。これらのロボットは、従来のロボットやツールが以前はアクセスできなかった発電機のローターとステーターの間の狭い空間をなんとか移動することができました。
「クレイジーな」アイデアが現実になる
博士 シー・ワンこのプロジェクトに参加した別の研究者は、すべての始まりを次のように回想しています。「3 年前、これは単なる「クレイジーな」アイデアでした。今日、私たちはソフトロボットの新しいコンセプトを実証しただけでなく、現実世界の状況での実用的な用途も発見しました。」教授 ドラゴス・アクシンテ ロールス・ロイス UTC のディレクターは、これらのロボットに将来の重要な可能性を見出しています。同氏は、それらが次世代のクリーン電力システムの検査と保守において重要な役割を果たし、世界的なカーボンニュートラルの目標に貢献できると信じています。
ただし、TS-Robot の潜在的な用途は単純な検査をはるかに超えています。これらは、人体の内部の正確な位置に医薬品を届けたり、地球や他の惑星の極限環境を探索したり、電子機器の微細な修復に使用できる可能性があります。チームは、新しい材料と制御技術を探索することで、設計をさらに改善することに取り組んでいます。また、これらのロボットをドローンなどの他のテクノロジーと統合して、より完全で多用途な検査システムを構築する方法も検討しています。
結論: 小さなロボット、大きな変化
TS-Robots は単なる技術革新ではありません。それらは、枠にとらわれずに考え、可能な限界に挑戦することで、克服不可能と思われた問題の解決策を見つけることができることの象徴です。これらの小さな探検家は、これまで未踏の空間に進出し、エンジニアリングやメンテナンスだけでなく、ロボット工学で何が可能なのかについての私たちの理解においても新たな境地を切り開いています。
- ザ 誘電エラストマー これらは、機械エネルギーを電気に変換できるゴム状のポリマー材料です。これらは弾性特性と誘電特性を備えており、機械的な力を受けると変形し、その変形に応じて電気を生成します。。これらの革新的な材料は波力発電などの用途向けに設計されており、より複雑で高価な変換システムを置き換えることができ、海の波から電力を生成するためのよりシンプルで安価なソリューションを提供します。 強靭︎<XNUMXxXNUMX>︎