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Robotica, 技術

バイオニック指が物体を「見て」、触覚工学の時代を「触る」

人間の接触からインスピレーションを得て、科学者のチームは、物体の表面に触れるだけでその内部構造を「マッピング」できるバイオニックフィンガーを開発しました。

31月2023
ジャンルカリッチョジャンルカリッチョ
⚪3分
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読む:

私たちが指先で感じるのは表面だけではありません。 物体の奥には、私たちの感覚で解読できる情報がたくさんあります。 例: 元気いっぱいの挨拶は、対話者の骨の丈夫さを明らかにすることができ、少し主張することで、腱の緊張を特定することさえできます。

この素晴らしい人間の能力を出発点として、科学者のグループは並外れたもの、つまりこれまでのものとは異なるバイオニックフィンガーを作成しました。

何が違うのでしょうか?

とは反対に、 感覚 これまでの触覚指は、外部の形状、硬さ、質感のみを感知していましたが、これらのバイオニック指は、内部構造の XNUMX 次元マップを追跡し、表面の下の微妙な詳細を明らかにすることができます。

システムの心臓部はカーボンファイバータッチセンサーです。 硬い物体に押し付けられると、センサーはより強い信号を返します。 各位置でセンサーを繰り返し握ることにより、さまざまなレベルの圧力を感じることができ、柔らかい素材内の硬い層などの細部まで明らかにすることができます。

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バイオニックフィンガー
バイオニック指は、物体の最も深い部分さえも「感じる」ことができます。

テスト

研究者らは、XNUMX 段階にわたって、さまざまな複雑な物体でバイオニック フィンガーをテストしました (ここで研究を見つける).

最初には、柔らかいシリコンの層のすぐ下にある硬い文字「A」を検出してマッピングする能力をテストしました。 彼らは、硬い内部素材と柔らかい内部素材と外部のシリコンコーティングを区別する能力もテストしました。

第二段階では、 研究者らは人間の組織の 3D 物理モデルを作成しました。 3 層の硬質ポリマーが「骨格」を模倣し、柔らかいシリコンの外層が「筋肉」を模倣しました。 結果? バイオニックフィンガーは、「筋肉」の層の下にある「血管」の位置を含む、このモデルの XNUMXD プロファイルをスキャンして再現することに成功しました。

最後の第 XNUMX ステージでは、 指は欠陥のある電子機器でテストされました。 どうやって終わりましたか? これにより、内部コンポーネントとその故障状況のマップを作成できるようになりました。 すべて外側から触れるだけです。

未来に触れるバイオニックフィンガー

驚異のポテンシャルを秘めた「スーパータッチ」。 チェン・ジーミンこの研究の共著者であり、中国の武夷大学のエンジニアでもある同氏は、この技術がロボットの指や義肢に組み込まれる可能性があると想像しているが、それだけではない。

研究チームはすでに次の応用を計画しており、あらゆる種類の表面を「高感度」にするイノベーションの限界をさらに押し広げている。 これは、内部構造の詳細な理解を必要とする医学、ロボット工学、その他の分野にとって大きな前進となる可能性があります。

触覚工学の時代はまだ始まったばかりです。

タグ: 感覚触覚

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