テクノロジーは、特に他の惑星を探索するための特に効果的なツールであることが証明されているロボットを使用して、宇宙を探索する新たな機会を私たちに与えてくれました。
差し迫った月への帰還を除けば、人類の宇宙での達成に最も近いのは火星の探査です。資源や資源の痕跡を明らかにするかもしれないエキサイティングな冒険 地球外生命 過去または現在: ロボットのトカゲに直面したらどうなるでしょうか?
赤い惑星で四つん這いで
の科学者 南京航空宇宙大学 彼らは、火星の探査に役立つ可能性のある、トカゲにヒントを得た XNUMX 本足のロボットを作成しました。
雑誌に掲載されたこのロボット、 MDPIのバイオミメティクス (ここに研究をリンクします）、砂漠のトカゲの動きと歩き方を模倣した柔軟な構造を持っています。
論文では、研究者は 光明陳, ロングチャオ, 周振文, ルッツ・リヒター e アイホン・ジ 彼らは、火星はその地形構成（粒状の土壌とさまざまなサイズの岩石で構成されている）のおかげで、今日の大型探査機にとっては法外な存在である可能性があると書いている。しかし、トカゲの移動にヒントを得た四足歩行ロボットの場合は、まったく別の話になります。彼女は幸いです バイオミメティック、いつも。
「宇宙トカゲ」はどうやって作られるのか？
チェン氏と彼のチームが作成した生体模倣ロボットは、柔軟な背骨のような構造と 4 本の脚で構成されています。トカゲの「這う」動きをエミュレートするために、各脚には 2 つのヒンジと振動を生成するギアが付いています。
脊椎構造とロボットの脚部を接続する股関節は、2 つのサーボモーターと 4 点機構で構成されており、ロボットがバランスを保ちながら立ち上がることができます。ロボットの「脚」には 4 本の柔軟な「指」が装備されています。
「ロボットの動きを決定するために、足、脚、脊椎に関連する運動学モデル、および脊椎と脚の間の調整が確立される」と書かれています。
次のステップ
最初に、研究者は最初にシミュレートし、次に観察しました（プロトタイプを使用して 3Dプリント）ロボットの動作を調べて、トカゲの動きを模倣できるかどうかを確認しました。火星の厳しさを「模倣」した地形であっても。結果？非常に心強いもので、動きや歩行パターンが完璧に再現されていました。
はい、ロボットは岩の多い環境で効果的に動くことができ、火星への将来のミッションの可能性を秘めています. ほこりに対する保護構造、より強力な素材、より洗練されたアルゴリズム、継続的な電力供給システムなど、改善が必要になります。
残りは、というよりむしろ歴史になるでしょう。私はすでに世界中のテレビでこのトカゲが「足を踏み入れている」のを見ることができます。
