ロボットはますます波の頂点に達しています。彼らはすでに工場に侵入しており、その足で私たちの家に侵入しようとしています。
しかし、海底や遠く離れた宇宙空間など、人間が到達できない遠隔地に行くためにそれらを使用することが増えています. そこに足を踏み入れるには、そこにたどり着くためのエネルギーと手段が必要になるだけでなく、自分自身の面倒を見ることができる必要もあります。 実際には：自己修復。
このために、率いるチームは ロブ・シェパードコーネル エンジニアリングの機械工学および航空宇宙工学の准教授である .
自己修復ロボットが生まれるまで
Shepherdらによって得られた結果を示す科学論文「インテリジェントソフトシステムにおける損傷治癒のための自律型光センサー」は、7月XNUMX日にScience Advancesに掲載された。 ここであなたにリンクします。
「私たちの研究室では、ロボットの回復力と機敏性を高め、ロボットがより長く、より多くの能力で動作できるようにしようとしています」とシェパード氏は言います。
調査のフェーズ
このような修復を行うための最初のステップは、実際に修復する必要があるものがあることをロボットが識別できなければならないことです。
このために、シェパードの有機ロボティクス研究所は伸縮可能な光学センサーを作成しました。最新の研究では、研究者らはセンサーと、センサーが受けたダメージを「治癒」できるエラストマーを組み合わせた。
イル・リスタルト？ シールド、信頼性の高い動的センシングを提供し、損傷に強く、外部介入なしで室温で切り傷を自己修復できる「自己修復ライトガイド」。
技術を実証するために、研究者は SHeaLDS を ソフトロボット、四本足のヒトデの一種。研究者らはその足の1本を6回刺したが、ロボットは損傷を検出し、約1分で「自己修復」した。それだけではなく、自己修復ロボットは、検出した損傷に基づいて、その進行状況を自律的に適応させました。
自己修復ロボット、弱点はありますか？
何よりもまず、短くします。素材は耐性がありますが、いずれにせよ不滅ではありません。
「人間の肉に似た性質を持っています」とシェパード氏は言う。 「化学的性質が変化するため、火傷や酸への曝露からは治りません。しかし、彼はカットに関して素晴らしい仕事をする。」
Shepherd は、SHeaLDS を触覚イベントを認識する機械学習アルゴリズムと統合することを計画しています。実際には、「外部環境の影響を受けやすい自己修復性の外面を備えた非常に耐性のあるロボット」を作成する方法です。一言で言えば「革」。
私たちに似たロボットへのもう XNUMX つのステップ。
