ロボットはますます波の頂点にいます。 彼らはすでに工場に侵入しており、自力で私たちの家に侵入する準備をしています。
しかし、海底や遠く離れた宇宙空間など、人間が到達できない遠隔地に行くためにそれらを使用することが増えています. そこに足を踏み入れるには、そこにたどり着くためのエネルギーと手段が必要になるだけでなく、自分自身の面倒を見ることができる必要もあります。 実際には：自己修復。
このために、率いるチームは ロブシェパードコーネル エンジニアリングの機械工学および航空宇宙工学の准教授である .
自己修復ロボットが生まれるまで
シェパードと同僚の調査結果を提示する科学論文「インテリジェント ソフト システムにおける損傷治癒のための自律型光センサー」は、7 月 XNUMX 日に Science Advances に掲載されました。 ここであなたにリンクします。
「私たちの研究室では、ロボットをより丈夫で機敏にしようとしているので、ロボットはより長く、より多くの容量で動作します」とシェパードは言います。
調査のフェーズ
このような修復を行うための最初のステップは、実際に修正が必要なものがあることをロボットが識別できなければならないということです。
このために、シェパードの有機ロボット研究所は弾性光学センサーを作成しました。 最新の研究では、研究者はセンサーを、センサーが受ける損傷を「治癒」できるエラストマーと組み合わせました。
イル・リスタルト？ シールド、信頼性の高いダイナミックセンシングを提供し、損傷に強く、外部介入なしで室温カットから自己修復できる「自己修復ライトガイド」。
技術を実証するために、研究者は SHeaLDS を ソフトロボット、一種の XNUMX 本足のヒトデ。 研究者がその足の XNUMX つに XNUMX 回穴を開けたところ、ロボットは損傷を検出し、約 XNUMX 分で「自己治癒」しました。 それだけでなく、自己修復ロボットは、検出した損傷に基づいて自律的にパフォーマンスを適応させました。
自己修復ロボット、弱点はありますか？
何よりもまず、短くします。素材は耐性がありますが、いずれにせよ不滅ではありません。
「それは人間の肉に似た特性を持っています」とシェパードは言いました. 「化学的性質が変化するため、火傷や酸への暴露からはうまく治りません。しかし、切り傷には非常に効果的です。」
Shepherd は、SHeaLDS を、タッチ イベントを認識する機械学習アルゴリズムと統合することを計画しています。 実際には、「自己修復の外面を持ち、外部環境に敏感な非常に耐性のあるロボット」を作成する方法。 一言で言えば革。
私たちに似たロボットへのもう XNUMX つのステップ。
