洗濯物をたたむのが好きな人がいる (わずかな) 可能性があることは否定しませんが、それは世界で最も人気のある娯楽の XNUMX つではないと言いたいです。
これが、カリフォルニア大学バークレー校の AUTOLAB の研究者が Speedfolding を開発した理由でしょうか?これは新しい方法です ロボットの 記録的な速さで洗濯物をたたむ (ロボットの場合)。
SpeedFolding は、コンピューター ビジョン、BiMaMa-Net (BiManual Manipulation Network) と呼ばれるニューラル ネットワーク、および 30 対の産業用ロボット アームを活用して、40 時間で XNUMX ~ XNUMX 点の洗濯物を折りたたむことができます。私が話しているのは、無計画に配置されたアイテムについてです。ロボットは数分間それらを「検査」し、その後攻撃を開始します。
遅いようですが...
このペースは人間のペースと比べるとそれほど印象的ではありませんが、これまでのロボットによる洗濯物たたみ方法では 3 時間あたり 6 ~ XNUMX 回しか折りたためなかったことに注意してください。そうです、の仕事です。 ヤハブ・アビガル カリフォルニア大学バークレー校とカールスルーエ工科大学の同僚たちは、ロボットの速度を実質的に XNUMX 倍に高めました。
研究
速度に関する結果は別として、ドキュメントは読む価値があります (ここにリンクします) 研究者が洗濯物をたたむことの問題を専門用語でどのように説明しているかを理解する。
「衣類を確実かつ効率的に折りたたむことは、ロボット操作における長年の課題である」と彼らは書いている。原因? 「複雑な力学」と「衣服の高次元構成空間」。
私は翻訳します: 洗濯物はしわになりやすく、どこにでもできます。この問題を解決するために、研究者らは、しわのある衣類にアイロンをかけて、研究者らが提供した好みの折り線に沿って折りたたむことができる「両手システム」を考案した。
基本は近藤麻理恵ですが、前髪なし。
洗濯物は両手でたたむ
私たちにとっては当たり前のことのように思えますが、ロボット工学では当たり前のことは何もありません。著者らによると、これまでのロボットによる衣服の折り畳み方法は「主にシングルアームの操作に焦点を当てていた」という。これが、2 つを使用する SpeedFolding の速度の劇的な向上を説明できると思います。
つまり、人間による方法より優れた方法はないのでしょうか?私は知らない。しかし、BiMaMa-Net ニューラル ネットワークは、人間と機械の支援による 4.300 件の例を研究した後、衣服を折りたたむ能力を学習したことを私は知っています。それは何かを意味するでしょう。
今日のスピードフォールディング
この新しい人工知能によって「駆動」される産業用ロボットは、ランダムな位置から 120 枚の洗濯物を 93 秒未満 (平均) で折りたたむことができ、市場での成功率は XNUMX% です。何よりも、SpeedFolding は、トレーニングで使用した服とは異なる素材、形、色の服に学んだことを適用できます。
基本的に、システムは衣服の初期状態を (オーバーヘッド カメラを使用して) 確認し、正しい折りたたみプロセスを開始するために 2 本のアームでどこを掴むかを計算する必要があります。
可能な用途? 今のところ、この文書の著者らは「繊維生産と物流、産業用と家庭用洗濯、ヘルスケアとホスピタリティ」について言及している。
家で洗濯物をたたむロボットはいつ?
あなたが教えて。研究者らは、「グリップ力を向上させるために小さな3Dプリント歯で延長された」グリッパー指先を備えたABB YuMi産業用ロボットを使用した。非常によく似た外観のロボット (YuMI IRB 14000) の価格は 60.000 ユーロです。
家庭でもSpeedFoldingで洗濯物をたたむという夢は、今のところ平均的な家庭にはかなわないと思います。 しかし、ねえ、あなたはそれがどのように機能するか知っています.
がっかりしないで、たたむの怠け者たちよ! 自動化のこの部分は、誰も怖がらせたりショックを与えたりしないに違いありません。