洗濯物をたたむのが好きな人がいる (わずかな) 可能性があることは否定しませんが、それは世界で最も人気のある娯楽の XNUMX つではないと言いたいです。
これが、カリフォルニア大学バークレー校の AUTOLAB 研究者が Speedfolding を開発した理由でしょうか? これは新しい方法です ロボットの 記録的な速さで洗濯物をたたむ (ロボットの場合)。
コンピューター ビジョン、BiMaMa-Net (BiManual Manipulation Network) と呼ばれるニューラル ネットワーク、および一対の産業用ロボット アームを使用して、SpeedFolding は 30 時間に 40 ～ XNUMX 個の洗濯物をたたむことができます。 まとめて配置された衣服について話しています。ロボットはそれらを数分間「調べ」てから攻撃を開始します。
遅いようですが...
このリズムは人間のリズムと比べると印象的ではありませんが、これまでのロボットによる洗濯物たたみ方法では、3 時間に 6 ～ XNUMX 回しかたたむことができなかったことに注意してください。 そうです：の仕事 ヤハブ・アビガル カリフォルニア大学バークレー校とカールスルーエ工科大学の同僚たちは、ロボットの速度を実質的に XNUMX 倍に高めました。
研究
速度に関する結果は別として、ドキュメントは読む価値があります (ここにリンクします) 研究者が洗濯物をたたむことの問題を専門用語でどのように説明しているかを理解する。
「衣類を確実かつ効率的に折りたたむことは、ロボット操作における長年の課題です」と彼らは書いています。 原因？ 「複雑なダイナミクス」と「衣服の高次元構成空間」。
私は翻訳します： 洗濯物は簡単に折り目がつくので、どこにでも置くことができます。 この問題を解決するために、研究者は、しわのある衣服にアイロンをかけ、研究者が提供した好みの折り目に沿って折り畳むことができる「両手システム」を考案しました。
基本は近藤麻理恵ですが、前髪なし。
洗濯物は両手でたたむ
私たちには当たり前のことのように思えますが、ロボット工学では当たり前のことは何もありません。 著者によると、これまでのロボットによる衣服のたたみ方法は、「主に片腕での操作に重点を置いていた」という。 これで、XNUMX つを使用する SpeedFolding の劇的な速度向上を説明できると思います。
要するに、人間の方法よりも優れた方法はありませんか? 私は知らない。 しかし、BiMaMa-Net ニューラル ネットワークが、人間と機械が支援する 4.300 の例を研究した後、衣服をたたむ能力を学習したことは確かです。 何か意味があるでしょう。
今日のスピードフォールディング
この新しい人工知能によって「駆動」された産業用ロボットは、任意の位置から 120 秒以内 (平均) で 93% の市場成功率で XNUMX つの洗濯物をたたむことができます。 最も重要なことは、SpeedFolding が学習したことを、トレーニングした服とは異なる素材、形、または色の服に適用できることです。
基本的に、システムは衣服の初期状態を (上からカメラを使用して) 調べ、正しい折り畳みプロセスを開始するために XNUMX つのアームでどこをつかむかを計算する必要があります。
可能な用途？ 今のところ、この論文の著者は「繊維の生産とロジスティクス、産業と家庭の洗濯、ヘルスケアとホスピタリティ」について言及しています。
家で洗濯物をたたむロボットはいつ？
教えてください。 研究者は、「グリップを改善するために小さな 3D 印刷された歯によって拡張された」グリッパーの指先を備えた ABB YuMi 産業用ロボットを使用しました。 非常によく似たロボット (YuMI IRB 14000) の価格は 60.000 ユーロです。
家庭でもSpeedFoldingで洗濯物をたたむという夢は、今のところ平均的な家庭にはかなわないと思います。 しかし、ねえ、あなたはそれがどのように機能するか知っています.
がっかりしないで、たたむの怠け者たちよ！ 自動化のこの部分は、誰も怖がらせたりショックを与えたりしないに違いありません。
