の研究者チームイタリア工科大学 はちょうど人間の筋肉のように伸びたり縮んだりする新しいクラスの高耐性人工筋肉を開発しました。 そして、彼らは完全に革新的な方法でそれを行います。
最近の研究論文によると (ここであなたにリンクします)、筋肉は自然に非常に近い多様性のレベルを示します。 彼らの生き生きとした動きは、人工身体部品を含む三次元機能デバイスの開発を大きく後押しします。
自分の体重の1000倍
人工筋肉はアクチュエーターとして知られています。 正確な頭字語は GRACE: GeometRy-based Actuators that Contract and Elongate です。
GRACE はガスまたは圧縮空気の影響で動力を供給され、自重の 1000 倍まで持ち上げることができます。 これらの新しいアクチュエータを 18 個組み合わせることで、研究者はわずか 100 グラム (0,01 ポンド) の重さで、8 キログラム (17 ポンド) を持ち上げることができるロボットハンドを作成することができました。
それだけではありません。 また、設計の背後にある新しい数学的モデルにより、柔軟性が大幅に向上します。 ロボットハンドは、さまざまなアクチュエータ筋肉に圧力がかかると、指を曲げてリアルな人間の動きを実行できます。 このシステムの柔らかさと弾力性は、ほぼ完全に目新しいものです。 これまで、このタイプの 3D レジンは比較的硬いものでした。
この筋肉の秘密は？ デザイン
GRACEは3Dプリントレジンで作られていますが、珍しい「プリーツ」デザインです。 筋肉がガスで膨らむと、エネルギーが動きに変換され、伸び縮みすることで高い強度と柔軟性が得られます。
生物学的プロセスを模倣する機械を説明するためによく使用される用語は、 バイオミメティック. 世界中の研究所は常に自然からインスピレーションを受けています。しかし、機械が「私たちに似ている」ことはそれほど重要なのでしょうか?
少なくとも人工筋肉の文脈では、イエスと言えます。 GRACE は、身体の一部のリハビリや交換に非常に重要になる可能性があるため、人間の動きを完全に模倣する必要があります。 そして、人型ロボットといえども親しみやすさは大事。
しかし、理由が何であれ、バイオミミクリーの発展と実際の社会的および環境的状況への応用は明らかです。この最後の「リング」がイタリアから来ていることは素晴らしいことです.
一度だけ、私の国はその筋肉を曲げて、良い目的のためにそれを行います:)
