人間は水中に住むことを意図しておらず、水生環境で物体をつかむことさえ意図されていません。 しかし、自然は「濡れた」状況で強い絆を形成する能力を発達させた生き物のいくつかの例を提供します：そして生物模倣は機会をつかむためにここにあります。
バージニア工科大学の研究者チームは、水中で物体をつかむことができるタコに着想を得た手袋を作成しました。 手袋にはゴム製の吸盤と、タコの独特の筋肉と神経系を再現する高度な検出システムが装備されています。
天才のタコ
タコ（しかし私はタコと言いたいです）は地球上で最もユニークな動物のXNUMXつです。 その独特の特徴は、それを私たちの惑星上でほとんど「エイリアン」にします、そしてこの生物模倣研究のために、この動物に触発された多くの解決策を研究します。 周りにあります カモフラージュ技術, ロボットアーム, ソフトロボット そしてタコに触発された他の千もの。
タコの特徴の2.000つは、水生環境でさまざまな物体をつかんで操作できるXNUMX本の長い触手の存在です。 筋肉と神経系は、これらの触手でXNUMXを超える吸盤を制御します。吸盤の鋭いエッジはより硬く、ほとんどすべての材料を切断することさえできます。
研究者は、「オクタグローブ」と呼ばれるウェアラブルシステムを作成することにより、人間の手のためにこれらの機能を再現します。 オクタグローブは、実際に「タコの手」を持つことができるグローブです。 ゴム引きされた指は、タコの吸盤を模倣した柔らかく活性化可能な膜で覆われているため、最小限の圧力でも物体を確実につかむことができます。
電子ソケット
チームは、一連の小さな光学LiDAR近接センサーを手袋の下側に接続し、物体の近接を記録しました。 次に、吸盤とセンサーの組み合わせをマイクロコントローラーを介して接続し、タコの神経系と筋肉系をシミュレートしました。
「柔らかく反応性のある接着剤と埋め込まれた電子機器を融合することで、物体を押しつぶすリスクなしにつかむことができます」、 サイコロ マイケルバートレット、バージニア工科大学の助手。
「濡れた物体や水中の物体の取り扱いは、はるかに簡単で自然になります。 電子機器は、オブジェクトをすばやく自動的にアクティブ化して解放できます。手を近づけるだけで、ボタンを押すことなく、すべてが自動的に行われます。
この解決策（合成吸盤と統合センサーを備えた手袋）は私を非常に納得させます。 そしてそれもうまくいきます。 テストでは、Octa-gloveは、金属製のおもちゃ、シリンダー、さらには非常に柔らかいヒドロゲル球など、繊細で軽い物体を処理することができました。 センサーネットワークを再構成することで、彼はプレート、ボックス、ボウルなどのさらに大きなオブジェクトをつかんで操作しました。
タコの手：可能なアプリケーション
「これらの機能は、頭足類の高度な操作、検出、および制御を模倣し、さまざまな水中オブジェクトを確実に操作できる合成水中接着スキンのプラットフォームを提供します。」 ポスドク研究員は言った ラヴィ・トゥティカ バージニア工科大学の公式ウェブサイトでのインタビューで（ここであなたにリンクします).
「これは間違いなく正しい方向への一歩ですが、これらの本物の自然の力が持つ完全なグリップに到達する前に、タコと一体型接着剤の作り方の両方について学ぶことがたくさんあります。」
将来を見据えて、研究者たちは、Octa-Gloveが水中グリップ用のソフトロボティクスの分野で役割を果たす可能性があると考えています。 濡れた物体の組み立てと取り扱いのためのユーザー支援技術、ヘルスケア、製造への応用も可能になります。
ダイバー、水中考古学者、橋梁エンジニア、救助隊が着用して、水から人や物を抽出することができます。
素敵なタコ！ （申し訳ありませんが、イタリア語版の読者：私は言わなければなりませんでした）。
