ジェ・イン ノースカロライナ州立大学の彼の同僚は、液晶が注入されたゴムのような材料の小さな長方形をらせん状のソフトロボットにモデル化しました。 ロボットが置かれている表面が少なくとも55°Cに加熱されると、それに接触するソフトロボットの部分は加熱されて膨張しますが、他の部分は静止したままです。
結果？ ソフトロボットを毎秒約4ミリメートルの速度で動かすねじれ運動。
研究はPNASに掲載されました。 ここに置きます。
未来にアピールするパスタの形
すぐに言いますが、この柔らかいロボットには計算スキルはありませんが、複雑なこともできます。たとえば、迷路の中を動き回ることができます。 動作方法 障害物に到達すると、XNUMX つの可能性があります。方向がわずかに変化して動き続けるか、張力が変化するまで障害物を押して形状を変更します (そして移動させます)。
これは、ソフト ロボットが出口を見つけるまで、新しい方向をたどるために向きを変え続けることを意味します。
テストでは、フジッロの 12 cm の長さと形状 (イタリア人は気付かずにはいられません) のデバイスが、滑らかな表面、砂、小石の上を転がることができました。 さらに、最大 15 度の坂道を上り坂で移動でき、0,3 グラムの重量に等しい「負荷」を押すことができます。
インテリジェントマターのソフトロボット
これと他のソフトロボットの秘密は何ですか 現在、惑星の周りで研究されています? Yin は、これらのデバイスの機能は、材料の知性 (熱や光などの刺激に反応する能力) と、これらの材料を使用して複雑な動作を作成する構造的知性に限定されていると述べています。
「両方がなければうまくいきません」と研究者は言います。
この装置は、技術的にはロボットではありません。ペースト状の特殊なゴム片です。 しかし、彼のパフォーマンスはロボットのパフォーマンスに似ています。 さらに複雑な方法で設計すると、さらに高度な機能が提供されます。
その結果、人体の外部環境と内部環境の両方を探索できる非常に安価なソフトロボットが実現します。 乞うご期待。
