可鍛性のある柔軟な体と先のとがった足を備えた小さなロボットは、いつの日か、肺や腸の滑りやすく湿った内壁に沿って這い回り、薬や医療センサーを手の届きにくい場所に運ぶ可能性があります。
新しい「ミリロボット」（長さ数ミリメートル）には、グリップを失うことなく生地の表面に付着する「足」があります。 また、衝撃に耐え、液体が表面を通過するときに表面に留まることができます。 これらは、腸や肺など、呼吸や消化の影響を受ける体の部分の典型的なシナリオです。
このタイプのデバイスは、ワイヤレスで人体の内部を（逆さまでも）登ることができ、「 ソフトロボット"、彼は言います メティン・シッティ ドイツのマックスプランク協会の
もうXNUMXつの力
によって開発された最初のミリロボットはすでに重要でした。それは、生体組織を歩いたり、転がったり、泳いだり、ジャンプしたり、這ったりすることができました。 しかし、腸などの人間の臓器の複雑な表面に固執し、それらをスケーリングすることはできませんでした。 これは大きな進歩です。
研究の共著者、 ドン・シャオグァン 米国のヴァンダービルト大学の研究者は、衣服にくっつく植物の小さな「とげ」に似た、XNUMXつのスパイクベアリングを小さなロボットに提供することが重要であると述べています。 キトサン（エビの殻に含まれる物質）の薄層で覆われている場合、これらの小さな棘により、ロボットの脚が肺や腸の粘液層に付着します。
腸と肺のための小さな軍隊
ブタの組織のテストで、研究者は、布を振ったり水で洗ったりしても、ロボットが上昇し続け、「非常に滑りやすく」、しばしばしわの寄った生体組織にしがみつくことを発見しました。
研究者たちは、磁場を操作する近くの機械を使用して、臓器内でのロボットの動きを誘導しました。 ロボットの本体は伸縮性のある磁性金属で構成されているため、機械の命令に応じて曲がったり回転したりします。
可能なアプリケーション
極薄のミリロボット（長さわずか3,7mm、幅1,5mm）は、自重の最大20倍の荷重を支えることができると共著者は述べています。 呉英丹 、マックスプランク協会からも。 これは、薬物、無線電子センサー、薬物粒子、さらにはマイクロニードルや生検材料を腸や肺に運ぶ可能性があることを意味します。
マイクロスパイクは粘液層にのみ付着するため、肺や腸の組織自体に損傷を与えることはありません、とウー氏は言います。 残っているのは研究の次の段階を待つことだけですが、マイクロロボットを私たちの体にこれまで以上に近づけるサイレントマーチは続いています。
研究参考： 科学の進歩 , DOI：10.1126 / sciadv.abn3431
